随动前托料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107377692A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710785819.7(22)申请日2017.09.04(71)申请人山东嘉意机械有限公司地址271400山东省泰安市宁阳县磁窑镇幸福路北首(72)发明人刘常成乔荣旺沈伟陈汗青虞敬淼(74)专利代理机构济南信达专利事务所有限公司37100代理人杜鹃花(51)Int.Cl.B21D5/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称随动前托料机构(57)摘要本发明提供了一种随动前托料机构，包括机架，设置在机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板；机架从外至内依次包括外层支架、中层支架和内层支架；传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接调节手轮和位置指示器的同步带；位置指示器和调节手轮均与控制中层支架水平移动位置的丝杆连接；驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过人字齿同步带连接；其中弧形推杆一端与从动轮连接，另一端与随动托料板连接，伺服电机带动减速机驱动主动轮转动，并通过人字齿同步带带动弧形推杆绕随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。本发明能够有效地提高调节的精准度，不仅整个结构简单，且操作也较方便。CN107377692ACN107377692A权利要求书1/2页1.一种随动前托料机构，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板；所述机架从外至内依次包括：用于与折弯机工作台连接的外层支架、水平移动的中层支架和竖直移动的内层支架；所述传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接所述调节手轮和所述位置指示器的同步带，所述位置指示器和所述调节手轮均与丝杆连接，并通过所述丝杆控制所述中层支架和所述内层支架移动位置；所述驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和设置在所述内层支架上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过人字齿同步带进行连接；其中，所述弧形推杆底端与所述从动轮连接，顶端与所述随动托料板连接，所述伺服电机带动减速机驱动所述主动轮转动，并通过所述人字齿同步带带动所述弧形推杆绕所述随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。2.根据权利要求1所述的随动前托料机构，其特征在于：所述调节手轮包括水平调节手轮和竖直调节手轮；所述位置指示器包括用于显示水平方向上调节距离的水平位置指示器和用于显示竖直方向上调节距离的竖直位置指示器；所述丝杆包括连接所述水平位置指示器、所述水平调节手轮，以及所述中层支架的第一丝杆，以及连接所述竖直位置指示器、所述竖直调节手轮，以及所述内层支架的第二丝杆。3.根据权利要求2所述的随动前托料机构，其特征在于：所述丝杆与所述位置指示器和所述调节手轮连接的一端上设有一对转动轮，所述一对转动论包括第一转动轮和第二转动轮；所述同步带包括第一同步带和第二同步带；所述第一转动轮通过第一同步带与所述调节手轮连接，所述第二转动轮通过第二同步带与所述位置指示器。4.根据权利要求1所述的随动前托料机构，其特征在于：所述中层支架的相对两侧与所述外层支架的相对两侧通过一对水平导轨进行连接；且与所述内层支架的相对两侧通过一对竖直导轨进行连接；和/或；所述内层支架与所述随动托料板之间通过一支撑架进行连接，所述支撑架盖设在所述内层支架上，所述弧形推杆的一端与所述从动轮连接，另一端贯穿所述支撑架与所述随动托料板连接。5.根据权利要求1所述的随动前托料机构，其特征在于：所述弧形推杆包括第一弧形推杆和第二弧形推杆，所述第一弧形推杆和所述第二弧形推杆叠加设置，且所述第一弧形推杆的宽度为所述第二弧形推杆宽度的两倍。6.根据权利要求5所述的随动前托料机构，其特征在于：所述主动轮包括用于驱动所述第一弧形推杆的第一主动轮和用于驱动所述第二弧形推杆的第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分设在所述减速机的两侧，且所述第一主动轮的直径为所述第二主动轮直径的一半。2CN107377692A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的随动前托料机构，其特征在于：所述从动轮包括设置在所述第一弧形推杆一侧的一对第一从动轮和设置在所述第二弧形推杆一侧的一对第二从动轮，且所述一对第一从动轮和所述一对第二从动轮相对设置，并与所述内层支架连接；所述人字齿同步带包括第一人字齿同步带和第二人字齿同步带；所述一对第一从动轮与所述第一主动轮通过第一人字齿同步带进行连接，所述一对第二从动轮与所述第二主动轮通过第二人字齿同步带进行连接。8.根据权利要求7所述的随动前托料机构，其特征在于：所述第一弧形推杆的底端与所述第一从动轮连接，顶端与所述第二弧形推杆连接；所述第二弧形推杆的底端与所述第二从动轮连接，顶端与所述随动托料板连接。9.根据权利要求5所述的随动前托料