一种折弯随动托料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110605312A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910899573.5(22)申请日2019.09.23(71)申请人深圳懒人自动化机械有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背创业四路7号厂房一楼(72)发明人赵宏伟(74)专利代理机构东莞市创益专利事务所44249代理人李卫平(51)Int.Cl.B21D5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种折弯随动托料装置(57)摘要本发明公开了一种折弯随动托料装置，包括用于支撑固定的机架、设置在所述机架内侧的配重块，还包括设置在所述机架上方的剪式升降机构，所述剪式升降机构一侧连接有丝杠调节机构，所述剪式升降机构上方设置有升降安装板，所述升降安装板上方安装有两组电机齿轮机构，一组所述电机齿轮机构一侧设置有Z1轴机构，另一组所述电机齿轮机构一侧设置有Z2轴机构，所述Z1轴机构、所述Z2轴机构上方连接有托板机构。本发明通过电机齿轮机构驱动减少硬件成本和控制难度，通过光栅尺获取折弯机滑块位置信息，不依赖于折弯机控制系统，可与市场上大部分折弯机配合，减少用户升级成本，操作简单，灵活性高，设备资源可共享。CN110605312ACN110605312A权利要求书1/1页1.一种折弯随动托料装置，包括用于支撑固定的机架（1）、设置在所述机架（1）内侧的配重块（9），其特征在于：还包括设置在所述机架（1）上方的剪式升降机构（2），所述剪式升降机构（2）一侧连接有丝杠调节机构（3），所述剪式升降机构（2）上方设置有升降安装板（4），所述升降安装板（4）上方安装有两组电机齿轮机构（5），一组所述电机齿轮机构（5）一侧设置有Z1轴机构（6），另一组所述电机齿轮机构（5）一侧设置有Z2轴机构（7），所述Z1轴机构（6）、所述Z2轴机构（7）上方连接有托板机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述剪式升降机构（2）包括升降力臂（10），所述升降力臂（10）设置有四根，两根所述升降力臂（10）呈一对，且中间设置有销轴（12），所述升降力臂（10）一端设置有铰链块（11），所述升降力臂（10）另一端之间设置有连杆（13），所述连杆（13）上设置有高度调节滑块（14）。3.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述丝杠调节机构（3）包括丝杠（34），所述丝杠（34）一端设置有手轮（33），所述丝杠（34）与所述机架（1）转动连接，所述丝杠（34）另一端设置有连接座（35），所述连接座（35）设置在所述剪式升降机构（2）上。4.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述电机齿轮机构（5）包括电机（15），所述电机（15）一端设置有减速机（16），所述减速机（16）一端设置有安装板（17），所述安装板（17）前后两侧设置有固定板（18），所述减速机（16）输出端连接有齿轮（19），所述齿轮（19）两侧位于所述安装板（17）上设置有Z轴升降滑块（20），所述电机齿轮机构（5）与所述Z1轴机构（6）、所述Z2轴机构（7）连接。5.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述Z1轴机构（6）包括Z1轴底板（21），所述Z1轴底板（21）上安装有两处Z1轴导轨（22），所述Z1轴导轨（22）之间设置有Z1轴齿条（23），所述Z1轴底板（21）上远离所述Z1轴导轨（22）一侧设置有Z1轴铰链件（24），所述Z1轴铰链件（24）与所述托板机构（8）连接。6.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述Z2轴机构（7）包括Z2轴底板（25），所述Z2轴底板（25）上安装有两处Z2轴导轨（26），所述Z2轴导轨（26）之间设置有Z2轴齿条（27），所述Z2轴底板（25）上远离所述Z2轴导轨（26）一侧设置有铰链轴（28），所述铰链轴（28）两端设置有Z2轴滑块（29），所述Z2轴滑块（29）与所述托板机构（8）连接。7.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述托板机构（8）包括托板（30），所述托板（30）下端设置有两处托板铰链件（32），所述托板铰链件（32）一侧设置有两处托板导轨（31），所述托板导轨（31）与所述托板（30）螺钉连接，所述托板（30）为铝板。8.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述机架（1）内部安装有控制电箱，所述机架（1）下端四角设置有移动轮，所述升降安装板（4）下端、所述机架（1）上端设置有导轨，所述剪式升降机构（2）与所述升降安装板（4）连接。9.根据权利要求2所述的一种折弯随动托料装置，其特征在于：所述升降力臂（10）与