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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107380519A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710419456.5(22)申请日2017.06.06(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人颜学政雷冬生叶达豪(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘雯(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称贴膜机(57)摘要本发明涉及一种贴膜机。用于对工件贴覆保护膜并与输送带和取料机械手对应,所述贴膜机包括:翻转机构,包括第一底座,安装在所述第一底座上的转轴,与所述转轴一端连接并用于吸附所述工件的吸附组件,与所述转轴另一端连接的齿轮,及驱动所述齿轮转动的第一驱动组件;传动机构,包括第二底座,安装在所述第二底座上的直线导轨,与所述直线导轨滑动配合并用于承载所述工件的载具,及驱动所述载具滑动的第二驱动组件;及贴膜机构。吸附组件吸附来自输送带上的工件,转轴带动吸附组件翻转,机器人将吸附组件上的工件取至载具上,并将贴膜完毕的工件从载具上取至输送带上。在保证贴膜质量的基础上提高了贴膜效率。CN107380519ACN107380519A权利要求书1/1页1.一种贴膜机,用于对工件贴覆保护膜并与输送带和取料机械手对应,其特征在于,所述贴膜机包括:翻转机构,包括第一底座,安装在所述第一底座上的转轴,与所述转轴一端连接并用于吸附所述工件的吸附组件,与所述转轴另一端连接的齿轮,及驱动所述齿轮转动的第一驱动组件;传动机构,包括第二底座,安装在所述第二底座上的直线导轨,与所述直线导轨滑动配合并用于承载所述工件的载具,及驱动所述载具滑动的第二驱动组件;及贴膜机构,与所述传动机构对应并将所述保护膜贴覆至所述工件上;其中,所述吸附组件吸附来自所述输送带上的所述工件,所述转轴带动所述吸附组件翻转,所述机器人将所述吸附组件上的所述工件取至所述载具上,并将贴膜完毕的所述工件从所述载具上取至所述输送带上。2.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述贴膜机构包括与所述第二底座连接的安装座,与所述安装座连接并用于缠绕所述保护膜的卷料盘,撕除所述保护膜的撕膜板,及将所述保护膜贴至所述工件上的贴覆组件。3.根据权利要求2所述的贴膜机,其特征在于,所述贴覆组件包括固定在所述第二底座上的两根导杆,与所述导杆滑动配合的滑座,安装在所述滑座上并用于贴覆所述保护膜的滚轮,及驱动所述滑座滑动的驱动器。4.根据权利要求3所述的贴膜机,其特征在于,所述驱动器包括第三气缸和连接两根所述导杆的横杆,所述第三气缸的缸筒固定在所述横杆上,所述第三气缸的活塞杆与所述滑座连接。5.根据权利要求2所述的贴膜机,其特征在于,所述贴膜机构还包括与所述安装座连接并用于检测所述撕膜板是否撕膜成功的感应探针。6.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一气缸和与所述齿轮啮合的齿条,所述第一气缸的缸筒固定在所述第一底座上,所述第一气缸的活塞杆与所述齿条连接。7.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述吸附组件包括第二气缸和吸附器,所述第二气缸的缸筒固定在所述转轴上,所述第二气缸的活塞杆与所述吸附器连接。8.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述翻转机构还包括沿所述输送带运动方向延伸并相对所述第一底座间隔设置的多根限位杆,及同时与多根所述限位杆垂直连接的止挡杆;其中,所述限位杆用于限定所述工件在所述输送带上的摆放位置,所述止挡杆能够阻挡位于两根所述限位杆之间的工件的运动。9.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述第二驱动组件包括与安装在所述第二底座上并与所述载具连接的丝杆,及驱动所述丝杆转动的电机。10.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述翻转机构和所述传动机构均位于所述输送带的上方。2CN107380519A说明书1/5页贴膜机技术领域[0001]本发明涉及贴膜技术领域,特别是涉及一种贴膜机。背景技术[0002]为防止手机壳等电子产品的表面被磨损,通常采用贴膜机在电子产品的表面上贴覆保护膜,但由于贴膜机起步较晚,传统的贴膜机存在机构复杂、体积庞大和效率低下等缺陷。发明内容[0003]基于此,有必要提供能提高贴膜效率和减少占用面积的一种贴膜机。[0004]一种贴膜机,用于对工件贴覆保护膜并与输送带和取料机械手对应,其特征在于,所述贴膜机包括:[0005]翻转机构,包括第一底座,安装在所述第一底座上的转轴,与所述转轴一端连接并用于吸附所述工件的吸附组件,与所述转轴另一端连接的齿轮,及驱动所述齿轮转动的第一驱动组件;[0006]传动机构,包括第