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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107380993A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710560748.0(22)申请日2017.07.11(71)申请人苏州艾隆科技股份有限公司地址215021江苏省苏州市工业园区新发路27号(72)发明人李杰(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人王玉国(51)Int.Cl.B65G47/53(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称变向输送装置(57)摘要本发明公开了变向输送装置,不同输送方向的输送线衔接过渡位置设有变向传送机构,变向传送机构包含传送方向与导入输送线输送方向一致的导向转轮组、传送方向与导出输送线输送方向一致的过渡转轮组,一驱动单元与过渡转轮组驱动连接,可驱动其上下运动。驱动单元包含电机、丝杆、螺母以及推拉杆,电机的输出轴与丝杆传动连接,丝杆上旋配有螺母,丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动,螺母上固定有推拉杆,推拉杆的前端设有滑销,过渡转轮组上设有斜向滑槽,滑销置于斜向滑槽中,当推拉杆前后水平直线运动时,因斜向滑槽的导向使得过渡转轮组上下运动。将物品从一个方向向另一个方向的换向传送,实现高效率的准确换向传送。CN107380993ACN107380993A权利要求书1/1页1.变向输送装置,其特征在于:在不同输送方向的输送线衔接过渡位置设有变向传送机构,所述变向传送机构包含传送方向与导入输送线输送方向一致的导向转轮组、传送方向与导出输送线输送方向一致的过渡转轮组,一驱动单元与过渡转轮组驱动连接,可驱动其上下运动。2.根据权利要求1所述的变向输送装置,其特征在于:所述驱动单元包含电机、丝杆、螺母以及推拉杆,电机的输出轴与丝杆传动连接,丝杆上旋配有螺母,丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动,螺母上固定有推拉杆,推拉杆的前端设有滑销,过渡转轮组上设有斜向滑槽,滑销置于斜向滑槽中,当推拉杆前后水平直线运动时,因斜向滑槽的导向使得过渡转轮组上下运动。3.根据权利要求2所述的变向输送装置,其特征在于:所述丝杆的两端旋转自如地支撑于轴承座上。4.根据权利要求1所述的变向输送装置,其特征在于:所述导入输送线为橡胶滚轮输送线。5.根据权利要求4所述的变向输送装置,其特征在于:所述橡胶滚轮输送线包括机身框架、滚轴和橡胶滚轮,多根平行布置的滚轴设于机身框架上,每一滚轴上至少安装一组橡胶滚轮。6.根据权利要求5所述的变向输送装置,其特征在于:所述滚轴的外圆面上设有径向环形槽,相邻的两滚轴上且相对的径向环形槽中张紧有圆带。7.根据权利要求5所述的变向输送装置,其特征在于:一滚轴的轴端部安装有皮带轮,皮带轮通过传动皮带由一台电机驱动。8.根据权利要求1所述的变向输送装置,其特征在于:所述导出输送线为橡胶滚轮输送线。9.根据权利要求8所述的变向输送装置,其特征在于:所述橡胶滚轮输送线包括机身框架、滚轴和橡胶滚轮,多根平行布置的滚轴设于机身框架上,每一滚轴上至少安装一组橡胶滚轮。10.根据权利要求1所述的变向输送装置,其特征在于:所述导出输送线的输送方向与导入输送线的输送方向呈60~120°夹角。2CN107380993A说明书1/3页变向输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种变向输送装置,用于药筐等物品的传送,属于自动发药设备技术领域。背景技术[0002]目前,药房自动化设备,随着经济的发展尤其是医疗产业的发展已经得到越来越多的应用。其能够极大地提高药品在零售终端储运的效率,减少差错率,节约宝贵的营业面积,继而引发零售企业业务流程的再造,带来经营方式的转变和运营模式的升级。尤其在中国,医院中的药房其面临较大的发药压力,自动化的发药机构给予最大程度的帮助。[0003]两条传送线的衔接过渡处需要设置变向输送装置,用于将物品从一个方向向另一方向传送。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种变向输送装置,用于药筐等物品的传送。[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:[0006]变向输送装置,特点是:不同输送方向的输送线衔接过渡位置设有变向传送机构,所述变向传送机构包含传送方向与导入输送线输送方向一致的导向转轮组、传送方向与导出输送线输送方向一致的过渡转轮组,一驱动单元与过渡转轮组驱动连接,可驱动其上下运动。[0007]进一步地,上述的变向输送装置,其中,所述驱动单元包含电机、丝杆、螺母以及推拉杆,电机的输出轴与丝杆传动连接,丝杆上旋配有螺母,丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动,螺母上固定有推拉杆,推拉杆的前端设有滑销,过渡转轮组上设有斜向滑槽,滑销置于斜向滑槽中,当推拉杆前后水平直线运动时,因斜向滑槽的导向使得过渡转轮组上下运动。[0008]进一步地,上述的变向输送装置