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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106044163A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610569195.0(22)申请日2016.07.19(71)申请人上海欣巴自动化科技有限公司地址200062上海市普陀区真北路958号20幢1525室(72)发明人金卫平(74)专利代理机构上海脱颖律师事务所31259代理人李强(51)Int.Cl.B65G47/71(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称物流分拣变向输送装置(57)摘要本发明公开了一种物流分拣变向输送装置,其包括输入单元、移载单元、第一输出单元,所述输入单元向所述移载单元输送货物,所述输入单元和所述第一输出单元的输送方向成锐角、直角或钝角夹角,所述移载单元包括第一移载轮,所述第一移载轮可绕水平轴线旋转地设置,且所述第一移载轮可绕竖直轴线旋转地设置。本发明提供的物流分拣变向输送装置可实现物流传送过程中对传送系统所运送货物的分拣功能,大大降低工人的劳动强度,杜绝了打滑现象,降低了噪音,减少了磨损,无需进行补偿设计,保养方便。CN106044163ACN106044163A权利要求书1/2页1.一种物流分拣变向输送装置,其特征在于,包括输入单元、移载单元、第一输出单元,所述输入单元向所述移载单元输送货物,所述输入单元和所述第一输出单元的输送方向成锐角、直角或钝角夹角,所述移载单元包括第一移载轮,所述第一移载轮可绕水平轴线旋转地设置,且所述第一移载轮可绕竖直轴线旋转地设置。2.根据权利要求1所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,包括第一驱动装置,所述第一驱动装置直接驱动所述第一移载轮绕水平轴线旋转或通过第一传动装置驱动所述第一移载轮绕水平轴线旋转。3.根据权利要求2所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,所述第一传动装置包括绕水平轴线旋转的第一传动轴和换向传动装置。4.根据权利要求3所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,所述换向传动装置包括绕竖直轴线旋转设置的第二传动轴、第一齿轮组件和第二齿轮组件;所述第一驱动装置驱动所述第一传动轴绕水平轴线旋转地设置,所述第一传动轴通过所述第一齿轮组件驱动所述第二传动轴绕竖直轴线旋转地设置;所述第二传动轴通过所述第二齿轮组件驱动所述第一移载轮绕水平轴线旋转。5.根据权利要求4所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,所述第一齿轮组件包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮轴向垂直;所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮其中之一设置在第一传动轴上,另一个设置在所述第二传动轴上;所述第二齿轮组件包括相互啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮,所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮轴向垂直;所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮其中之一设置在所述第二传动轴上,另一个设置在所述第一移载轮上。6.根据权利要求2所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,所述第一驱动装置为旋转电机。7.根据权利要求1所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置直接驱动所述第一移载轮绕竖直轴线旋转地设置,或通过第二传动装置驱动所述第一移载轮绕竖直轴线旋转地设置。8.根据权利要求7所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,还包括容纳槽,所述第一移载轮可绕水平轴线转动地设置在所述容纳槽内;所述容纳槽沿圆周方向设置有驱动齿圈;所述第二传动装置包括齿条,所述第二驱动装置驱动所述齿条沿直线运动、从而驱动所述驱动齿圈地设置。9.根据权利要求8所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,所述第二传动装置还包括驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述驱动齿圈啮合;所述齿条驱动所述驱动齿轮转动地设置。10.根据权利要求9所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,所述第二传动装置还包括圆柱齿轮,所述圆柱齿轮与所述驱动齿轮共轴,并且所述齿条与所述圆柱齿轮啮合。11.根据权利要求7所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,还包括多个容纳槽和至少一个中间齿轮,所述第一移载轮可绕水平轴线转动地设置在所述容纳槽内;所述容纳槽沿圆周方向设置有驱动齿圈;所述第二传动装置包括齿条;所述第二驱动装置驱动所述齿条沿直线运动地设置;全部或部分所述多个容纳槽通过所述至少一个中间齿轮联动设置;所述多个容纳槽中的一部分上的驱动齿圈由所述齿条驱动、绕竖直轴线转动地设置。12.根据权利要求11所述的物流分拣变向输送装置,其特征在于,所述第二传动装置还2CN106044163A权利要求书2/2页包括驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述驱动齿圈啮合;所述齿条驱动所述驱动齿轮转动地设置。13.根据权利要求12所述的物流分拣用变相输送装置,其特征在于,所述第二传动装置还包括圆柱齿轮,所述圆柱齿轮与所述驱动齿轮共轴,并且所述齿条与所述圆柱齿轮