新型码卸垛机升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107381029A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710715014.5(22)申请日2017.08.19(71)申请人合肥永威机械设备有限责任公司地址230000安徽省合肥市肥东县经济开发区祥和南路(72)发明人陈贵华高宗兵倪伟林林青龙邓云辉(74)专利代理机构六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)34123代理人徐牧(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称新型码卸垛机升降装置(57)摘要本发明公开了新型码卸垛机升降装置，包括底座，所述底座底端外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮，所述底座顶端外壁通过螺钉固定有第一伸缩杆，且第一伸缩杆顶端套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一伺服电机，且第二伸缩杆顶部外壁靠近第一伸缩杆一侧开有转孔，所述转孔内壁的底部套接在第一伸缩杆上，且转孔内壁的顶部通过轴承与第一伺服电机的输出轴形成转动配合。本发明使用伸缩杆可以调节高度和活动范围，同时配合使用万向轮，增加了设备的移动性能，以及活动范围的可控性，灵活度高，电动滑轨的使用可以在设备自身高度确定的情况下，提升待搬运物的高度，提升范围广。CN107381029ACN107381029A权利要求书1/1页1.新型码卸垛机升降装置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)底端外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮(1)，所述底座(2)顶端外壁通过螺钉固定有第一伸缩杆(3)，且第一伸缩杆(3)顶端套接有第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一伺服电机(4)，且第二伸缩杆(5)顶部外壁靠近第一伸缩杆(3)一侧开有转孔，所述转孔内壁的底部套接在第一伸缩杆(3)上，且转孔内壁的顶部通过轴承与第一伺服电机(4)的输出轴形成转动配合，所述第二伸缩杆(5)远离第一伸缩杆(3)一侧顶部的外壁通过螺钉固定有第二伺服电机(6)，且第二伺服电机(6)的输出轴键连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)底端焊接有横板，且横板两端外壁均焊接有第三伸缩杆(8)，两个所述第三伸缩杆(8)相背一侧均焊接有支撑板(10)，且两个支撑板(10)相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动滑轨(9)，两个所述电动滑轨(9)内壁均滑动连接有滑块(14)，且两个滑块(14)相对一侧均焊接有推杆电机(11)，所述其中一个推杆电机(11)输出端通过螺钉固定有凸夹板(12)，且另一个推杆电机(11)的输出端通过螺钉固定有凹夹板(13)。2.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)、电动滑轨(9)与推杆电机(11)均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。3.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(3)的高度大于支撑柱(7)的高度，且第一伸缩杆(3)的高度大于第二伸缩杆(5)的长度。4.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述电动滑轨(9)的高度大于支撑板(10)的高度，且支撑板(10)的高度小于支撑板(7)的高度。5.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述凸夹板(12)的凸起与凹夹板(13)的凹槽相适配，且凸夹板(12)的厚度与凹夹板(13)的厚度相同。6.根据权利要求1所述的新型码卸垛机升降装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(5)的长度大于第三伸缩杆(8)的长度，且第二伸缩杆(5)的长度与底座(2)的长度相同。2CN107381029A说明书1/2页新型码卸垛机升降装置技术领域[0001]本发明涉及码卸垛机技术领域，尤其涉及新型码卸垛机升降装置。背景技术[0002]卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，其工作程序只是将成品酒或空酒瓶装入或取出塑料周转箱；码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码卸垛机集合了卸垛机与码垛机的功能，但是目前的码卸垛机的升降装置不够灵活，在搬运时不能够满足不同大小的待搬运物。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的新型码卸垛机升降装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]新型码卸垛机升降装置，包括底座，所述底座底端外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮，所述底座顶端外壁通过螺钉固定有第一伸缩杆，且第一伸缩杆顶端套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一伺服电机，且第二伸缩杆顶部外壁靠近第一伸缩杆一侧开有转孔，所述转孔内壁