组合型波动齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103534514103534514A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201180070898.4(51)Int.Cl.(22)申请日2011.05.16F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.11.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2011/0027202011.05.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/157022JA2012.11.22(71)申请人谐波传动系统有限公司地址日本东京(72)发明人堀内雅士横山晃启白泽直巳(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人茅翊忞权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称组合型波动齿轮装置(57)摘要组合型波动齿轮装置(1)的组合式外壳(2)的一方端部被两级交叉滚子轴承(7)限定。在两级交叉滚子轴承(7)中，利用内圈(13)、中间圈(12)和插入在内侧轨道(16)内的内侧滚子(17)构成内侧交叉滚子轴承，利用外圈(11)、中间圈(12)和插入在外侧轨道(14)内的外侧滚子(15)构成外侧交叉滚子轴承。固定于中间圈(12)的挠性外齿齿轮(22)通过外侧交叉滚子轴承被组合式外壳(2)以旋转自如的方式支承，固定于内圈(13)的输入轴(4)和固定于输入轴(4)的波动产生器(23)通过内侧交叉滚子轴承被中间圈(12)以旋转自如的方式支承。能够削减零件数，实现能够接受较大的力矩负载的组合型波动齿轮装置。CN103534514ACN10354ACN103534514A权利要求书1/2页1.一种组合型波动齿轮装置(1)，其特征在于，该组合型波动齿轮装置(1)包括：筒状的组合式外壳(2)；波动齿轮机构(3)，其以与所述组合式外壳(2)同轴的状态配置在所述组合式外壳(2)的内部；以及输入轴(4)，其将所述波动齿轮机构(3)的中心贯穿，并以与该波动齿轮机构(3)同轴的状态延伸，所述组合式外壳(2)由如下部分构成：筒状构件(5)；端面板(6)，其固定于所述筒状构件(5)的轴线(1a)方向的一方的第一端面(5a)；以及两级交叉滚子轴承(7)，其配置于靠所述筒状构件(5)的所述轴线(1a)方向的另一方的第二端面(5b)侧的位置，所述两级交叉滚子轴承(7)包括：外圈(11)，其固定于所述筒状构件(5)的所述第二端面(5b)；中间圈(12)，其以与所述外圈(11)同心的状态配置在该外圈(11)的内侧；内圈(13)，其以与所述中间圈(12)同心的状态配置在该中间圈(12)的内侧；矩形截面的外侧轨道(14)，其形成在所述外圈(11)与所述中间圈(12)之间；多个外侧滚子(15)，其以滚动自如的状态插入在所述外侧轨道(14)内；矩形截面的内侧轨道(16)，其形成在所述中间圈(12)与所述内圈(13)之间；以及多个内侧滚子(17)，其以滚动自如的状态插入在所述内侧轨道(16)内，所述波动齿轮机构(3)包括：圆环状的刚性内齿齿轮(21)；挠性外齿齿轮(22)，其以与所述刚性内齿齿轮(21)同轴的状态配置在该刚性内齿齿轮(21)的内侧；波动产生器(23)，其以与所述挠性外齿齿轮(22)同轴的状态配置在该挠性外齿齿轮(22)的内侧，所述挠性外齿齿轮(22)包括：挠性的主体部(22a)，其形成为圆筒形状；膜片(22b)，其从所述主体部(22a)的靠所述两级交叉滚子轴承(7)侧的端部向径向外侧扩大；刚性的毂(22c)，其形成为与所述膜片(22b)的外周缘一体形成的圆环形状；以及外齿(22d)，其形成于所述主体部(22a)的靠所述端面板(6)侧的端部的外周面部分，所述刚性内齿齿轮(21)固定于所述筒状构件(5)，所述毂(22c)固定于所述中间圈(12)，所述波动产生器(23)固定于将该波动产生器(23)的中心部贯穿而延伸的所述输入轴(4)，所述输入轴(4)的靠所述两级交叉滚子轴承(7)侧的轴端部(4b)固定于所述内圈(13)。2.如权利要求1所述的组合型波动齿轮装置(1)，其特征在于，所述输入轴(4)的靠所述端面板(6)侧的轴端部是穿过该端面板(6)的中心通孔(6a)而向外侧突出的突出轴端部(4d)，所述突出轴端部(4d)和所述内圈(13)能连接固定到旋转输入构件侧。3.如权利要求2所述的组合型波动齿轮装置(1)，其特征在于，该组合型波动齿轮装置(1)具有将所述输入轴(4)和所述内圈(13)贯穿而延伸的中空部(4c、13c)。4.如权利要求1所述的组合型波动齿轮装置(1)，其特征在于，所述内侧滚子(17)的滚子尺寸比所述外侧滚子(15)的滚子尺寸小，所述内侧滚子(17)的滚子中心(L2)相对于所