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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107377297A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710670300.4(22)申请日2017.08.08(71)申请人北京蓝天新海科技有限公司地址100070北京市丰台区花乡羊坊村623号(72)发明人张鹏程(74)专利代理机构北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470代理人刘晔(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/02(2006.01)B05C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图11页(54)发明名称一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置(57)摘要本发明公开了一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,该装置包括胶头旋转装置、旋转驱动装置、胶头上下固定组件、轮盘固定组件、刮板运动体、刮板伸缩装置、深度检测装置、异形刮板组件、胶嘴和同步带旋转刮板,旋转驱动装置与胶头旋转装置连接,由旋转驱动装置驱动胶头旋转装置旋转;胶头上下固定组件连接在胶头旋转装置上;轮盘固定组件安装到胶头上下固定组件上,刮板运动体、刮板伸缩装置和深度检测装置均安装到轮盘固定组件上,异形刮板组件安装在同步带旋转刮板的端部,同步带旋转刮板与刮板伸缩装置连接,胶嘴安装在轮盘固定组件的端部,胶嘴位于异形刮板组件和深度检测装置之间;深度检测装置端部设置有扫描仪,胶嘴位于扫描仪后面。CN107377297ACN107377297A权利要求书1/2页1.一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置包括胶头旋转装置、旋转驱动装置、胶头上下固定组件、轮盘固定组件、刮板运动体、刮板伸缩装置、深度检测装置、异形刮板组件、胶嘴和同步带旋转刮板,所述旋转驱动装置与胶头旋转装置连接,由旋转驱动装置驱动胶头旋转装置旋转;所述胶头上下固定组件连接在胶头旋转装置上;轮盘固定组件安装到胶头上下固定组件上,刮板运动体、刮板伸缩装置和深度检测装置均安装到轮盘固定组件上,异形刮板组件安装在同步带旋转刮板的端部,同步带旋转刮板与刮板伸缩装置连接,胶嘴安装在轮盘固定组件的端部,胶嘴位于异形刮板组件和深度检测装置之间;所述的深度检测装置的端部设置有扫描仪,胶嘴位于扫描仪后面。2.如权利要求1所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述的轮盘固定组件包括锁紧块旋转座、锁紧块旋转轴、锁紧块、轮盘、固定板、第一立板、滑块安装板、第二立板和胶嘴连接杆,所述的锁紧块旋转轴安装在锁紧块旋转座上,轮盘安装在锁紧块旋转轴上,第一立板安装在轮盘上。3.如权利要求2所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述的轮盘固定组件还包括星星把手,用于调整胶嘴连接杆的倾斜角度。4.如权利要求1所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述的刮板运动体包括导轨安装板、线性滑轨、滑块、刮板运动体滑台气缸、刮板运动体磁性开关、螺钉和气动接头,螺钉的下方设置有平垫圈和标准型弹簧垫圈。5.如权利要求1所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述的刮板伸缩装置包括气缸顶板、气缸推板、第一气缸、第二气缸、刮板伸缩第一磁性开关、刮板伸缩第二磁性开关、浮动接头和多个节流阀,所述的气缸顶板通过浮动接头与第二气缸连接,第一气缸连接到气缸推板的一侧,刮板伸缩第一磁性开关与第一气缸连接,刮板伸缩第二磁性开关与第二气缸连接,第一气缸和第二气缸分别连接不同的节流阀。6.如权利要求1所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述的深度检测装置包括扫描仪固定座、扫描仪套筒、扫描仪轴、感应头、绞座架、杠杆、刀型片、深度检测气缸、支撑块和电位器,所述扫描仪套筒连接在扫描仪固定座的一端,扫描仪轴沿着扫描仪套筒的轴向连接在扫描仪套筒上,感应头设在扫描仪轴的轴向端部,刀型片连接在感应头上;深度检测气缸连接在绞座架上,绞座架与扫描仪固定座连接。7.如权利要求6所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述的深度检测气缸通过2型非金属嵌件六角锁紧螺母连接在绞座架上。8.如权利要求7所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述电位器与扫描仪固定座之间还设置有A型轴用弹性挡圈。9.如权利要求8所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述扫描仪轴通过深沟球轴承连接在扫描仪套筒中。10.如权利要求1所述的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置,其特征在于,所述的同步带旋转刮板包括带轮箱体、刮板旋转主动带轮、行星减速机、伺服电机、同步带轮轴、带轮箱盖、刮板固定架、异型刮板、同步带、带式刮板固定角件和滑动轴承,所述的伺服电机与行星减速机连接,行星减速机与刮板旋转主动带轮连接,刮板旋转主动带