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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107381217A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710636792.5(22)申请日2017.07.31(71)申请人芜湖巨科电气设备有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖县湾沚镇安徽新芜经济开发区(72)发明人黄道赞(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人黄勇(51)Int.Cl.B65H54/38(2006.01)B65H59/12(2006.01)B65H54/36(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称自动收线机(57)摘要本发明公开了一种自动收线机,包括机架,所述机架上包括:引导机构,引导机构包括位于机架上的引导架、固定于引导架上的引导轴,引导轴上套设有若干引导轮;走线机构,走线机构包括走线架、带动走线架升降的升降组件,走线架上设有若干环形结构的走线槽,走线槽上滑移连接有束线块,束线块上设有供线材穿过的束线槽,束线槽内设有用于夹持线材的夹持块;绕线机构,绕线机构包括绕线轮、与绕线轮的转轴固定连接的绕线轴、带动绕线轴转动的绕线电机;走线槽内设有用于推动束线块的弧形弹簧,弧形弹簧推动束线块相对绕线轴的转动方向反向滑动,走线槽内还设有供弧形弹簧套接定位的弧形引导杆。本方案的自动收线机可达到较高的收线密度。CN107381217ACN107381217A权利要求书1/1页1.一种自动收线机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上包括:引导机构(2),引导机构(2)包括位于机架(1)上的引导架(21)、固定于引导架(21)上的引导轴(22),引导轴(22)上套设有若干引导轮(23);走线机构(3),走线机构(3)包括走线架(31)、带动走线架(31)升降的升降组件,走线架(31)上设有若干环形结构的走线槽(32),走线槽(32)上滑移连接有束线块(5),束线块(5)上设有供线材穿过的束线槽(51),束线槽(51)内设有用于夹持线材的夹持块(52);绕线机构(4),绕线机构(4)包括绕线轮(41)、与绕线轮(41)的转轴固定连接的绕线轴(42)、带动绕线轴(42)转动的绕线电机(43);走线槽(32)内设有用于推动束线块(5)的弧形弹簧(44),弧形弹簧(44)推动束线块(5)相对绕线轴(42)的转动方向反向滑动,走线槽(32)内还设有供弧形弹簧(44)套接定位的弧形引导杆(45)。2.根据权利要求1所述的自动收线机,其特征在于,所述夹持块(52)与束线块(5)滑动连接,所述束线块(5)上设有推动夹持块(52)向束线槽(51)内集中的集中弹簧(53)。3.根据权利要求1所述的自动收线机,其特征在于,所述走线架(31)上设有压紧架(6),压紧架(6)上滑动连接有支脚(61),支脚(61)上设有用于压紧绕线轴(42)上线材的压紧轮(62);所述压紧架(6)上设有条形槽(63),条形槽(63)内设有用于驱使支脚(61)向绕线轴(42)滑动的压紧弹簧(64)。4.根据权利要求3所述的自动收线机,其特征在于,所述压紧轮(62)沿其外周向设有若干侧滑轮(621),侧滑轮(621)的转动平面与压紧轮(62)的转动平面垂直。5.根据权利要求4所述的自动收线机,其特征在于,所述走线架(31)上设有供压紧架(6)竖直滑动的滑槽(65),走线架(31)上还设有用于调节压紧架(6)高度的调节螺柱(66),调节螺柱(66)上设有翼板(661)。6.根据权利要求1所述的自动收线机,其特征在于,所述升降组件包括升降电机(7)、与升降电机(7)连接的减速箱(71)、设置于减速箱(71)上的第一齿轮(72)、位于机架(1)上的第二齿轮(73),第一齿轮(72)与第二齿轮(73)之间设有链条(74),第二齿轮(73)同轴连接有升降齿轮(75),走线架(31)上设有升降轴(76),升降轴(76)上设有与升降齿轮(75)啮合的侧齿(761);所述升降轴(76)上设有检测板(762),机架(1)上设有检测架(8),检测架(8)上设有供检测板(762)拨动的上限位开关(81)和下限位开关(82);上限位开关(81)被拨动后,升降电机(7)正转,下限位开关(82)被拨动后,升降电机(7)反转。7.根据权利要求6所述的自动收线机,其特征在于,所述检测架(8)上设有供上限位开关(81)调节高度的上调节槽(83)、供下限位开关(82)调节高度的下调节槽(84)。8.根据权利要求1所述的自动收线机,其特征在于,所述走线架(31)上设有引导板(9),引导板(9)上设有若干供线材穿过的引导孔(91),引导孔(91)与引导轴(22)一一对应。9.根据权利要求1所述的自动收线机,其特征在于,所述绕线轴(42)上套装有绕线工装(10