一种机床换刀装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107378587A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710677172.6(22)申请日2017.08.09(71)申请人邱龙海地址362804福建省泉州市泉港区南埔镇邱厝村前邱169号(72)发明人邱龙海(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种机床换刀装置(57)摘要本发明公开了机床换刀装置领域内的一种机床换刀装置，包括机床和摆放刀具的刀库，所述刀库包括立柱刀架，所述刀架的上侧和下侧分别设有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间经传送带传动连接，所述传送带上可拆卸的安装有若干刀具，所述主动皮带轮与伺服电机传动连接；所述机床上设置有支撑取刀机构的支架，所述取刀机构包括由电机驱动的机械手，所述机械手由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，X轴导轨上滑动连接有X轴滑条，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑条，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑条，所述Z轴滑条的端部固定连接有刀具吸盘，所述刀具吸盘对应刀库上的刀具设置。本发明结构简单，自动快速地进行换刀动作，提高机床的加工效率。CN107378587ACN107378587A权利要求书1/1页1.一种机床换刀装置，包括机床(5)和摆放刀具(4)的刀库(1)，其特征在于，所述刀库(1)包括立柱刀架，所述刀架的上侧和下侧分别设有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间经传送带传动连接，所述传送带上可拆卸的安装有若干刀具(4)，所述主动皮带轮与伺服电机传动连接；所述机床上设置有支撑取刀机构的支架(3)，所述取刀机构包括由电机驱动的机械手(2)，所述机械手(2)由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，X轴导轨上滑动连接有X轴滑条，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑条，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑条，所述Z轴滑条的端部固定连接有刀具吸盘，所述刀具吸盘对应刀库(1)上的刀具(4)设置。2.根据权利要求1所述的一种机床换刀装置，其特征在于，所述主动皮带轮的直径小于从动皮带轮的直径。3.根据权利要求1或2所述的一种机床换刀装置，其特征在于，所述刀具吸盘可转动的连接在Z轴滑条上，刀具吸盘和伺服电机传动连接。4.根据权利要求1或2所述的一种机床换刀装置，其特征在于，所述刀库(1)设置在靠近机床刀架的位置。2CN107378587A说明书1/2页一种机床换刀装置技术领域[0001]本发明属于机床换刀装置领域。背景技术[0002]机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架、转塔车床的转塔刀架、回轮式转塔车床的回轮刀架、自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放刀具，而且还直接参与切削，承受极大的切削力，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，实现了大容量存储刀具及自动交换刀具的功能，这种刀库安放刀具的数量从几十把上升到上百把，自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。这种刀库和换刀机械手组成的自动换刀装置，就成为加工中心的主要特征。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种机床换刀装置，使其结构简单，自动快速地进行换刀动作，提高机床的加工效率。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种机床换刀装置，包括机床，其特征在于，包括摆放刀具的刀库，所述刀库包括立柱刀架，所述刀架的上侧和下侧分别设有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间经传送带传动连接，所述传送带上可拆卸的安装有若干刀具，所述主动皮带轮与伺服电机传动连接；所述机床上设置有支撑取刀机构的支架，所述取刀机构包括由电机驱动的机械手，所述机械手由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，X轴导轨上滑动连接有X轴滑条，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑条，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑条，所述Z轴滑条的端部固定连接有刀具吸盘，所述刀具吸盘对应刀库上的刀具设置。[0005]作为优选，所述主动皮带轮的直径小于从动皮带轮的直径。[0006]作为优选，所述刀具吸盘可转动的连接在Z轴滑条上，刀具吸盘和伺服电机传动连接。[0007]作为优选，所述刀库设置在靠近机床刀架的位置。[0008]本发明工作时，伺服电机工作带动主动皮带轮转动，主动皮带轮与从动皮带轮之间的传送带不断运转，传送带上的刀具可以不断来回传动，配合机械手的运转，机械手抓取对应的刀具，X轴滑条、Y轴滑条和Z轴滑条来回滑动，机械手将抓取到的刀具送至机床的刀架上，实现机床的自动换刀。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用刀库和换刀机械手，实现了大