一种弧形轨道齿条.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107387731A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710866890.8(22)申请日2017.09.22(71)申请人太仓宝达齿条有限公司地址215437江苏省苏州市太仓市岳王镇(72)发明人柳国豪(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267代理人马广旭(51)Int.Cl.F16H55/26(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种弧形轨道齿条(57)摘要本发明提供一种弧形轨道齿条，其特征在于，包括齿条，所述齿条正面设有轮齿，所述齿条背部设有轨道槽，所述轨道槽两侧设有导轨护板，所述导轨护板内侧呈圆弧形，所述轨道槽两侧沿齿条方向设有排齿。使用时将滑道安入预装位置，根据需要可以调整齿条位置，排齿可与设备本身齿轮啮合，传动调整，具有较高的运动多样性。CN107387731ACN107387731A权利要求书1/1页1.一种弧形轨道齿条，其特征在于，包括齿条，所述齿条正面设有轮齿（1），所述齿条背部设有轨道槽（2），所述轨道槽（2）两侧设有导轨护板（3），所述导轨护板（3）内侧呈圆弧形，所述轨道槽（2）两侧沿齿条方向设有排齿（4）。2.根据权利要求1所述的一种弧形轨道齿条，其特征在于，所述导轨护板（3）外侧设有标尺（5）。3.根据权利要求1所述的一种弧形轨道齿条，其特征在于，所述导轨护板（3）设有若干注油孔（6）。4.根据权利要求1所述的一种弧形轨道齿条，其特征在于，所述轮齿（1）两侧设有圆角。5.根据权利要求1所述的一种弧形轨道齿条，其特征在于，所述导轨护板（3）两侧设有定位螺栓孔（7）。6.根据权利要求1所述的一种弧形轨道齿条，其特征在于，所述导轨护板（3）底部外侧设有滑道（8）。7.根据权利要求1所述的一种弧形轨道齿条，其特征在于，所述轮齿（1）为斜齿。2CN107387731A说明书1/2页一种弧形轨道齿条技术领域[0001]本发明涉及一种齿条，具体涉及一种弧形轨道齿条。背景技术[0002]齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。[0003]传统齿条固定安装，实现传动。但是随着工业设备的发展，机器人、机器臂等高灵活性机械的不断换代，传统齿条已经不能适应新机械对动作副的多样性需求，因此需要更复杂的可以调动位置的齿条。发明内容[0004]为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种齿条，其通过轨道设置，可以在直线方向调动位置，方式可以是背部通过主动齿轮传动也可以是手动调整，有效增加了齿条的适用性。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种弧形轨道齿条，其特征在于，包括齿条，所述齿条正面设有轮齿，所述齿条背部设有轨道槽，所述轨道槽两侧设有导轨护板，所述导轨护板内侧呈圆弧形，所述轨道槽两侧沿齿条方向设有排齿。使用时将滑道安入预装位置，根据需要可以调整齿条位置，排齿可与设备本身齿轮啮合，传动调整，具有较高的运动多样性。[0006]作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板外侧设有标尺。标尺可以准确判断调整尺度，做到精细化调整。[0007]作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板设有若干注油孔。注油孔可以在不拆卸齿条的情况下注入润滑油，方便齿条修正、维护。[0008]作为上述方案的进一步改进，所述轮齿两侧设有圆角。该设置可以有效方式机械磨损。[0009]作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板两侧设有定位螺栓孔。该设置可以在调整齿条位置之后固定齿条位置，使本发明兼具传统齿条的优势。[0010]作为上述方案的进一步改进，所述导轨护板底部外侧设有滑道。该设置对齿条的安装与调整位置起到导向作用。[0011]作为上述方案的进一步改进，所述轮齿为斜齿。该设置可以有效增加本发明的适用范围。[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其通过轨道设置，可以在直线方向调动位置，方式可以是背部通过主动齿轮传动也可以是手动调整，有效增加了齿条的适用性。3CN107387731A说明书2/2页附图说明[0013]图1为本发明实施例所提供的一种弧形轨道齿条结构侧视示意图。[0014]图2为本发明实施例所提供的一种弧形轨道齿条结构截面示意图。[0015]其中：1、轮齿；2、轨道槽；3、导轨护板；4、排齿；5、标尺；6、注油孔；7、定位螺栓孔；8、滑道。具体实施方式[0016]以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清楚、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前