一种自动撕膜设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107399144A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710750354.1(22)申请日2017.08.28(71)申请人昆山拓誉自动化科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇玉城南路3号5号厂房(72)发明人龚德平吴涛(74)专利代理机构苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)32312代理人周雅卿(51)Int.Cl.B32B38/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动撕膜设备(57)摘要本发明公开了一种自动撕膜设备，包括送料机构、第一取料机构、第一传送机构、撕膜机构、第二传送机构和第二取料机构；撕膜机构包括第一撕膜机构和第二撕膜机构，第一撕膜机构包括至少一个第一粘性卷材放卷机构和第一收膜轮，第二撕膜机构包括至少一个第二粘性卷材放卷机构和第二收膜轮；还包括控制器，送料机构、第一取料机构、第一传送机构、第一粘性卷材放卷机构、第一收膜轮、第二粘性卷材放卷机构、第二收膜轮、第二传送机构和第二取料机构分别与控制器电连接。本发明能够自动撕除产品上下面的保护膜，并且撕除后的保护膜能够有序地被收集起来，减少环境污染；整个撕膜过程机械化全自动控制，产品的报废率低，适用于广泛推广。CN107399144ACN107399144A权利要求书1/2页1.一种自动撕膜设备，其特征在于：包括支架，按产品制程依次包括送料机构、第一取料机构、第一传送机构、撕膜机构、第二传送机构和第二取料机构，所述送料机构固定于所述支架的一端，所述第一取料机构、第一传送机构、撕膜机构、第二传送机构和第二取料机构皆固定于所述支架上；所述撕膜机构包括第一撕膜机构、第二撕膜机构、压紧气缸、上压紧轮和下压紧轮，所述第一撕膜机构包括至少一个第一粘性卷材放卷机构和第一收膜轮，所述第二撕膜机构包括至少一个第二粘性卷材放卷机构和第二收膜轮，所述压紧气缸的上端与所述支架固连且下端与所述上压紧轮固连，所述下压紧轮、所述第一粘性卷材放卷机构、所述第一收膜轮、所述第二粘性卷材放卷机构和所述第二收膜轮分别与所述支架固连，所述第一粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过下压紧轮与第一收膜轮连接，所述第二粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过上压紧轮与第二收膜轮连接，所述上压紧轮与所述下压紧轮之间为产品经过的空隙；还包括控制器，所述送料机构、所述第一取料机构、所述第一传送机构、所述第一粘性卷材放卷机构、所述第一收膜轮、所述第二粘性卷材放卷机构、所述第二收膜轮、所述压紧气缸、所述第二传送机构和所述第二取料机构分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜设备，其特征在于：所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的驱动机构，所述载物台固定于所述支架上，所述升降台和所述驱动机构皆位于所述载物台的下方；所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台，所述升降杆位于所述限位杆之间。3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜设备，其特征在于：所述第一取料机构和所述第二取料机构皆包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂，所述升降气缸和所述滑轨一端的电机分别与所述控制器电连接，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的前后两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述升降气缸的上侧壁与所述机械臂固定连接，所述升降气缸驱动所述吸盘上下移动。4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜设备，其特征在于：所述第一传送机构和所述第二传送机构皆包括传送皮带以及位于所述传送皮带两端且驱动所述传送皮带运动的辊轮，两所述辊轮的两端分别固定于所述支架上，所述辊轮的电机与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种自动撕膜设备，其特征在于：所述压紧气缸包括第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述上压紧轮包括第一上压紧轮和第二上压紧轮，所述下压紧轮包括第一下压紧轮和第二下压紧轮，所述第一压紧气缸的下端与所述第一上压紧轮固连，所述第一粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过所述第一下压紧轮与所述第一收膜轮连接；所述第二压紧气缸的下端与所述第二上压紧轮固连，所述第二粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过所述第二上压紧轮与所述第二收膜轮连接；所述第一上压紧轮和所述第一下压紧轮之间为产品经过的空隙，所述第二上压紧轮和所述第二下压紧轮之间为产品经过的空隙。6.根据权利要求5所述的一种自动撕膜设备，其特征在于：所述第一粘性卷材放卷机构和所述第二粘性卷材放卷机构还皆包括磁粉电机和气胀轴，所述磁粉电机固定于所述支架上且与所述控制器电连接，所述气胀轴套于所述磁粉电机的输出轴