一种智能缺陷检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107402214A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710796087.1(22)申请日2017.09.06(71)申请人成都圭目机器人有限公司地址610000四川省成都市高新西区西芯大道5号（汇都总部园）6栋1层3号(72)发明人王云飞桂仲成贺骥张宪文王重山杨辉马云峰(74)专利代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211代理人徐进(51)Int.Cl.G01N21/84(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能缺陷检测系统(57)摘要本发明公开了一种智能缺陷检测系统，包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统，所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动；所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体；所述移动平台本体包括车架及电气控制系统；所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。本发明对地铁水泥轨道或隧道穹顶进行智能无损检测、记录、定位，效率高，检测准确，可替代高强度人工检测工作，实现了一种无人化巡检工作模式。CN107402214ACN107402214A权利要求书1/1页1.一种智能缺陷检测系统，其特征在于：包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统，所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动；所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体；所述移动平台本体包括车架及电气控制系统；所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。2.根据权利要求1所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述电气控制系统包括供电系统、控制系统、驱动系统、环境监控系统、导航避障系统及远程控制终端；所述供电系统分别与控制系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接，提供能量；所述控制系统与供电系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接；所述控制系统与远程控制终端无线连接。3.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述控制系统包括中央控制模块、图传数控模块；所述中央控制模块负责协调和控制驱动系统、导航避障系统的运行；所述图传数控模块负责将环境视频数据及系统状态数据无线传输给远程控制终端。4.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述供电系统包括锂电池模块和隔离电压转换模块，锂电池模块输出的直流电通过隔离电压转换模块生成隔离直流电。5.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述驱动系统包括永磁同步电机和驱动模块。6.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述环境监控系统包括监控摄像头和视频服务器，所述监控摄像头和视频服务器安装于移动平台本体四周。7.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述导航避障系统包括里程计模块、路标系统及激光测距模块；所述里程计模块由编码器组成，用于记录移动平台系统行进的相对里程；所述路标系统用于位置修正；所述激光测距模块用于避障。8.根据权利要求7所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述路标系统是RFID模式、条码或者二维码模式、图像识别模式中的任一一种。9.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述移动平台本体上安装有快速接头，所述轨道检测系统包括支架、相机组件及光源组件，所述固定安装于快速接头的支架包括可水平伸缩的相机支臂、可竖直上翻的光源摆臂，所述相机组件分布于相机支臂上，所述光源组件分布于光源摆臂上。10.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述隧道穹顶检测系统包括支架、相机组件及光源组件，所述支架可为上下伸缩式或关节臂式。11.根据权利要求9或10任一所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述相机组件为线阵相机，所述光源组件为线阵光源，线阵相机和线阵光源与供电系统电连接，线阵相机分别与控制系统和导航避障系统电连接。2CN107402214A说明书1/4页一种智能缺陷检测系统技术领域[0001]本发明涉及一种检测系统，具体说是一种智能缺陷检测系统。背景技术[0002]目前，针对地铁轨道和隧道穹顶的检测基本依赖于人工目测，或者通过手持仪器检测，而这两种检测方式对工作人员的经验要求非常高，而且检测的准确度比较低，检测效率低，工作人员手持检测仪的检测方式不仅工作强度高，而且工作人员的人身安全也得不到保障。[0003]因此，需要提供一种效率高，准确度高的新型检测模式，以降低工作强度，从而改善工作人员的工作环境。发明内容[0004]为克服现有技术存在的以上问题，本发明提供了一种自主式智能缺陷检测系统，该系统不仅探测效率高，检测结果的准确度高，而且降低了工