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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107405141A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201680019239.0(74)专利代理机构上海翼胜专利商标事务所(普通(22)申请日2016.03.23合伙)31218代理人翟羽(30)优先权数据62/141,3162015.04.01US(51)Int.Cl.A61B17/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B17/04(2006.01)2017.09.28A61B17/28(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A61B17/88(2006.01)PCT/IL2016/0503092016.03.23A61N1/05(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/157171EN2016.10.06(71)申请人阿泰克医疗(2013)有限公司地址以色列马加比勒特市(72)发明人拉斐尔·F·梅劳尔摩得海·修列夫撒赫尔·佩莱德权利要求书2页说明书11页附图14页(54)发明名称铰接式医疗装置(57)摘要一种医疗装置及使用所述医疗装置的方法被提供,所述医疗装置包括一手柄,所述手柄能拆卸地被连接到一轴件,所述轴件具有一近程部分,所述近程部分通过一铰接区域被附接到一远程部分。所述装置还包括一铰接机构,所述铰接机构能从所述手柄加以控制。所述铰接机构包括一第一齿轮及一第二齿轮,所述第一齿轮设置于所述近程部分中,所述第二齿轮设置于所述远程部分中。一驱动机构用于从所述远程部分的一远程端配置一植入物,所述驱动机构包括一细长件,所述细长件具有一柔性区域,所述柔性区域穿过所述铰接区域,以及所述第一齿轮被设置围绕所述细长件。CN107405141ACN107405141A权利要求书1/2页1.一种医疗装置,其特征在于,包括:(a)一手柄,能拆卸地被连接到一轴件,所述轴件具有一近程部分,所述近程部分通过一铰接区域被附接到一远程部分;(b)一铰接机构,能从所述手柄加以控制,并且被用于控制所述远程部分的一铰接角度,所述铰接机构包括一第一齿轮及一第二齿轮,所述第一齿轮设置于所述近程部分中,所述第二齿轮设置于所述远程部分中;及(c)一驱动机构,能从所述手柄加以操作,以从所述远程部分的一远程端配置一植入物,所述驱动机构包括一细长件,所述细长件具有一柔性区域,所述柔性区域穿过所述铰接区域,其中所述第一齿轮被设置围绕所述细长件。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,穿过所述铰接区域的所述细长件的所述柔性区域被配置,以提供空间容纳所述铰接区域在角度的一变化。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,当所述远程部分相对于所述远程部分被形成夹角时,所述柔性区域能弹性地伸长。4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,当所述远程部分与所述远程部分共线时,所述柔性区域形成一弧状。5.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述手柄包括一马达,用以启动所述驱动机构。6.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述植入物为一组织锚体。7.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述轴件的所述远程部分能从所述近程部分卸下。8.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述驱动机构还包括一植入物驱动器,所述植入物驱动器被设置于所述轴件的所述远程部分中。9.根据权利要求5所述的医疗装置,其特征在于,所述细长件的一远程端接合所述植入物驱动器。10.根据权利要求9所述的医疗装置,其特征在于,所述植入物驱动器通过所述细长件是能转动的。11.根据权利要求10所述的医疗装置,其特征在于,所述植入物驱动器的转动用以从所述远程部分的所述远程端递送所述植入物。12.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述轴件的所述远程部分包括多个植入物。13.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述驱动机构在所述铰接机构的激活期间无法被激活。14.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述驱动机构是能通过一触发器从所述手柄控制的。15.根据权利要求14所述的医疗装置,其特征在于,所述触发器的激活用以从所述远程部分的所述远程端配置一单个植入物。16.根据权利要求7所述的医疗装置,其特征在于,所述驱动机构只有当所述轴件的所述远程部分被直接地附接到所述近程部分时才能被配置。17.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述铰接机构能通过一滚轮界面从2CN107405141A权利要求书2/2页所述手柄被控制。18.根据权利要求17所述的医疗装置,其特征在于,所述滚轮界面的一位置指示所述远程部分相对于所述近程部分的一角度。19.一种附接到一手柄的医疗装置的轴件,其特征在于,所述轴件包括一近程部分,所述近程部分通过一铰接区域被附接到一远程部分