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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107408342A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201680012866.1(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理(22)申请日2016.03.02有限责任公司11258代理人刘军(30)优先权数据2015-0505842015.03.13JP(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60R21/00(2006.01)2017.08.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0011372016.03.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/147584JA2016.09.22(71)申请人JVC建伍株式会社地址日本神奈川县(72)发明人斋部觉权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序(57)摘要本发明涉及的车辆监控装置(12)包括:判断部(121),判断拍摄自身车辆(40)的周边区域的相机(11)拍摄图像中出现的后方车辆(Tg)是否为两轮车;以及警告部(122),在由判断部(121)判断后方车辆(Tg)不是两轮车的情况下,当后方车辆(Tg)与自身车辆(40)的车间距离小于等于第一距离时进行警告,在由判断部(121)判断后方车辆(Tg)是两轮车的情况下,当后方车辆(Tg)与自身车辆(40)的车间距离小于等于比所述第一距离长的第二距离时进行警告。CN107408342ACN107408342A权利要求书1/1页1.一种车辆监控装置,包括:判断部,所述判断部判断拍摄自身车辆的周边区域的相机的拍摄图像中出现的对象物是否为两轮车;以及警告部,在由所述判断部判断所述对象物不是两轮车的情况下,所述警告部在该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于第一距离时进行警告,在由所述判断部判断所述对象物是两轮车的情况下,所述警告部在该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于比所述第一距离长的第二距离时进行警告。2.如权利要求1所述的车辆监控装置,其特征在于,在由所述判断部判断所述对象物不是两轮车且该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于第一距离时,与在由所述判断部判断所述对象物是两轮车且该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于所述第二距离时,所述警告部进行不同的警告。3.如权利要求1或2所述的车辆监控装置,其特征在于,当被所述判断部判断为是两轮车的所述对象物处于所述自身车辆的左后方侧或者右后方侧的预定区域内时,所述警告部将所处侧的预定区域的全区图像显示在显示装置的屏幕上。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆监控装置,其特征在于,在改变所述自身车辆的行进方向的操作被执行了的情况下,当被所述判断部判断为是两轮车的所述对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于比所述第二距离长的第三距离时,所述警告部进行警告。5.如权利要求4所述的车辆监控装置,其特征在于,在由所述判断部判断所述对象物是两轮车且该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于所述第二距离时,与在改变所述行进方向的操作被执行且由所述判断部判断所述对象物是两轮车且该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于所述第三距离时,所述警告部进行不同的警告。6.一种车辆监控系统,包括:拍摄自身车辆的周边区域的相机;以及权利要求1至5中任一项所述的车辆监控装置。7.一种车辆监控方法,包括如下步骤:判断拍摄自身车辆的周边区域的相机的拍摄图像中出现的对象物是否为两轮车;以及在判断所述对象物不是两轮车的情况下,当该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于第一距离时进行警告,在判断所述对象物是两轮车的情况下,当该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于比所述第一距离长的第二距离时进行警告。8.一种车辆监控程序,使计算机执行如下处理:判断拍摄自身车辆的周边区域的相机的拍摄图像中出现的对象物是否为两轮车;以及在判断所述对象物不是两轮车的情况下,当该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于第一距离时进行警告,在判断所述对象物是两轮车的情况下,当该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于比所述第一距离长的第二距离时进行警告。2CN107408342A说明书1/6页车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序技术领域[0001]本发明涉及车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序,特别是涉及与相机的拍摄图像中出现的对象物的车种对应的时机对驾驶员进行警告的车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序。背景技术[0002]从自身车辆的后方接近的两轮车有时穿过自身车辆旁边而赶超或者为了赶超自身车辆而提速缩短车间距离。因此,当两轮车从自身车辆的后方接近时,有必要尽快向驾驶员通知该情况。[