齿轮倒角装置及具备该齿轮倒角装置的齿轮加工机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107405707A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201680014365.7(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2016.03.111219代理人赵晶高培培(30)优先权数据2015-0501312015.03.13JP(51)Int.Cl.B23F19/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B23F23/04(2006.01)2017.09.07B23Q7/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0577692016.03.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/148061JA2016.09.22(71)申请人三菱重工工作机械株式会社地址日本滋贺县(72)发明人增尾光一权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称齿轮倒角装置及具备该齿轮倒角装置的齿轮加工机械(57)摘要具备：齿轮倒角工具(44a、44b)，通过切削加工对被切削齿轮(W)的齿形棱线部(WR)进行倒角；工具保持部(42a、42b)，在一端部保持所述齿轮倒角工具(44a、44b)；大致直线运动单元(43a、43b)，使所述工具保持部(42a、42b)的与保持所述齿轮倒角工具(44a、44b)的一端部相反的另一端部进行大致直线运动；及圆运动单元(49a、49b)，使所述工具保持部(42a、42b)的保持所述齿轮倒角工具(44a、44b)的一端部与利用所述大致直线运动单元(43a、43b)而进行大致直线运动的另一端部之间的中间部进行圆运动，通过将所述大致直线运动单元(43a、43b)与所述圆运动单元(49a、49b)组合而使所述齿轮倒角工具(44a、44b)的前端部(56a、56b)进行大致椭圆运动。CN107405707ACN107405707A权利要求书1/1页1.一种齿轮倒角装置，其特征在于，具备：齿轮倒角工具，通过切削加工对被切削齿轮的齿形棱线部进行倒角；工具保持部，在一端部保持所述齿轮倒角工具；大致直线运动单元，使所述工具保持部的与保持所述齿轮倒角工具的一端部相反的另一端部进行大致直线运动；及圆运动单元，使所述工具保持部的保持所述齿轮倒角工具的一端部与利用所述大致直线运动单元而进行大致直线运动的另一端部之间的中间部进行圆运动，通过将所述大致直线运动单元与所述圆运动单元组合而使所述齿轮倒角工具的前端部进行大致椭圆运动。2.根据权利要求1所述的齿轮倒角装置，其特征在于，所述齿轮倒角工具、所述工具保持部、所述圆运动单元、所述大致直线运动单元与被切削齿轮相对地分别具备各一对。3.根据权利要求1或2所述的齿轮倒角装置，其特征在于，所述圆运动单元具备：驱动部；与所述驱动部连结的齿轮部；与所述齿轮部连结并利用所述驱动部的驱动而旋转的第一轴部；及与所述第一轴部相连设置并利用所述第一轴部的旋转动作进行圆运动的第二轴部，所述大致直线运动单元具备将一端以能够旋转的方式支承于构造部的旋转构件，所述工具保持部在所述中间部处与所述第二轴部连结，在所述另一端部处与所述旋转构件的另一端部连结。4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮倒角装置，其特征在于，所述工具保持部能够沿被切削齿轮的间距方向调整所述齿轮倒角工具的保持位置。5.一种齿轮加工机械，具备：齿轮加工工具，用于对被切削齿轮实施规定的齿轮加工；移动单元，使所述齿轮加工工具沿不同的三轴方向移动；及搬运装置，在对被切削齿轮进行搬入或搬出的搬入搬出位置与利用所述齿轮加工工具对被切削齿轮实施齿轮加工的齿轮加工位置之间搬运被切削齿轮，所述齿轮加工机械的特征在于，所述齿轮加工机械具备权利要求1～4中任一项所述的齿轮倒角装置，所述搬运装置在所述搬入搬出位置与所述齿轮加工位置之间，向利用所述齿轮倒角装置对被切削齿轮实施齿轮倒角加工的齿轮倒角加工位置搬运被切削齿轮。2CN107405707A说明书1/8页齿轮倒角装置及具备该齿轮倒角装置的齿轮加工机械技术领域[0001]本发明涉及对齿轮实施齿轮倒角加工的齿轮倒角装置及具备该齿轮倒角装置的齿轮加工机械。背景技术[0002]在齿轮的加工中，有时对于由滚齿机等进行了切齿后的工件(被切削齿轮)实施齿轮倒角加工。齿轮倒角加工是对工件中的端面与齿面的角部即齿形棱线部进行倒角的加工。[0003]在齿轮倒角加工中，存在如下的方法：将作为齿轮倒角工具的分节切割器(phrasingcutter)按压于工件的齿形棱线部，通过将该齿形棱线部压扁来进行倒角(滚轧加工)。通过这样的滚轧加工来对齿形棱线部进行倒角时，由于齿形棱线部被压扁而在齿面产生突起，可能会给工件的齿面精度造成影响。[0004]因此，在齿轮倒角加工中，存在如下