一种自动刹车机构、婴儿推车及其刹车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107416006A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710250407.3(22)申请日2017.04.17(71)申请人上海阿柚信息科技有限公司地址200000上海市普陀区真南路1370号A栋1409室(72)发明人夏孙城(74)专利代理机构北京卓唐知识产权代理有限公司11541代理人韩来兵(51)Int.Cl.B62B9/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种自动刹车机构、婴儿推车及其刹车方法(57)摘要本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种自动刹车机构、婴儿推车及其刹车方法，包括依次连接的电机和刹车栓，所述刹车栓在电机的驱动作用下与车轮分离或连接，自动刹车机构还包括旋转轴，旋转轴上设置有螺旋导槽，刹车栓包括相互连接的驱动件和刹车件，车轮上设置有与刹车件形状匹配的刹车孔，电机的动力输出端与旋转轴连接，所述驱动件位于螺旋导槽内且在螺旋导槽内滑动。本发明提供的自动刹车机构及含其的婴儿推车，在不破坏婴儿推车的整体结构，针对婴儿推车结构做进一步改进，大大提升了婴儿车的使用便捷性，无需主动操作刹车，即使使用者忽略或者忘记刹车，婴儿推车仍然能刹车停止不动，完全消除因为刹车造成的安全隐患。CN107416006ACN107416006A权利要求书1/2页1.一种自动刹车机构，包括依次连接的电机(1)和刹车栓(2)，所述刹车栓在电机的驱动作用下与车轮分离或连接，其特征在于，所述自动刹车机构还包括旋转轴(3)，所述旋转轴上设置有螺旋导槽(31)，所述刹车栓包括相互连接的驱动件(21)和刹车件(22)，车轮上设置有与刹车件形状匹配的刹车孔(41)，所述电机的动力输出端与旋转轴连接，所述驱动件位于螺旋导槽内且在螺旋导槽内滑动，所述旋转轴在电机的驱动作用下旋转，所述刹车栓在旋转轴的驱动作用在开启位置和锁定位置之间做往复运动。2.根据权利要求1所述的自动刹车机构，其特征在于，所述自动刹车机构还包括到位传感器，所述到位传感器用于检测刹车栓的位置，当所述刹车栓位于开启位置或锁定位置时，所述到位传感器接收位置信号，并将接收的所述位置信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机关闭；所述螺旋导槽的一端靠近所述电机，另一端靠近车轮；所述刹车孔的数量为两个以上，且呈环形分布。3.根据权利要求2所述的自动刹车机构，其特征在于，当刹车栓位于开启位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近电机的一端且所述刹车件与刹车孔相分离；当刹车栓位于锁定位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近车轮的一端且所述刹车件位于刹车孔内。4.根据权利要求3所述的自动刹车机构，其特征在于，所述自动刹车机构还包括架体，所述电机连接至所述架体上，所述架体上转动连接有脚刹踏板(5)，所述脚刹踏板上固定连接有脚刹刹车销(6)，所述脚刹踏板在开启位置和锁定位置之间做往复运动，当脚刹踏板在开启位置时，所述脚刹刹车销与刹车孔相分离；当脚刹踏板在关闭位置时，所述脚刹刹车销位于刹车孔内。5.根据权利要求4所述的自动刹车机构，其特征在于，所述自动刹车机构还包括压力传感器，所述压力传感器位于脚刹踏板的运动行程内，当所述脚刹踏板触发压力传感器时，所述压力传感器接收压力信号，并将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。6.一种婴儿推车，包括车架主体(7)和连接在车架主体上的电源，所述车架主体底部连接有车轮(4)和自动刹车机构，其特征在于，所述自动刹车机构为权利要求1～5任一项所述的自动刹车机构，所述电源与电机连接。7.根据权利要求6所述的婴儿推车，其特征在于，所述车架主体上设置有感应把手(8)，所述感应把手包括感应线圈(81)、电源开关(82)和电路板，所述电路板与电源、感应线圈和电源开关连接，所述电源通过电源开关与电机连接。8.根据权利要求7所述的婴儿推车，其特征在于，所述的车轮包括前车轮组和后车轮组，所述自动刹车机构与后车轮组连接；所述感应把手还包括刹车指示灯(83)和/或电源电量指示灯(84)，所述刹车指示灯和电源电量指示灯均与电路板连接；所述感应把手外包裹有防滑层；所述的电源为充电电池或干电池；所述感应线圈包括第一感应圈(811)和第二感应圈(812)，所述第一感应圈和第二感应圈呈对称设置，所述刹车指示灯和/或电源电量指示灯、电源开关均位于第一感应圈和第二感应圈之间。2CN107416006A权利要求书2/2页9.一种权利要求6～8任一项所述的婴儿推车的刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：当电源电量大于0％时，感应线圈接收触摸感应信息，当第一感应圈和第二感应圈均未接收到触摸感应信息时，所述感