一种料仓自动分料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107416536A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710722865.2(22)申请日2017.08.22(71)申请人青岛英泰奥通智能科技有限公司地址266000山东省青岛市高新区科海路103号(72)发明人刘光富(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人孙静静(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G57/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种料仓自动分料机构(57)摘要本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种料仓自动分料机构，包括用于叠放嵌件料盘的满盘料仓、装于满盘料仓下部的分盘装置和料盘定位器；还包括位于支撑满盘料仓的底座下部的单轴机器人和位于底座上部另一侧的空盘料仓；还包括位于在满盘料仓和空盘料仓之间的运送轨道和位于轨道一侧的搬运装置；还包括位于空盘料仓下部并安装在所述底座上的举升气缸。本发明整体结构简单、设计巧妙，分盘稳定性、连续性好，其中分盘装置以拨轮和传动装置简单组合，取代了常规料盘分盘装置中依靠气缸分盘，组件包括分离气缸，托举气缸，上升气缸等组件的复杂结构，避免了气缸速度不一致，分盘振动较大，容易将盘内物料振出等问题，具有潜在的市场价值。CN107416536ACN107416536A权利要求书1/1页1.一种料仓自动分料机构，其特征在于：包括用于叠放嵌件料盘的满盘料仓、装于所述满盘料仓下部的用于使所述嵌件料盘脱离所述满盘料仓的分盘装置和对脱离的所述嵌件料盘进行定位的料盘定位器；还包括位于支撑所述满盘料仓的底座下部的单轴机器人和位于所述底座上部另一侧的用于存放空料盘的空盘料仓；还包括位于在所述满盘料仓和空盘料仓之间的用于运送所述嵌件料盘和空料盘的轨道和位于所述轨道一侧的用于对所述嵌件料盘进行嵌件取料的搬运装置；还包括位于所述空盘料仓下部并安装在所述底座上的举升气缸。2.根据权利要求1所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述分盘装置包括传动装置和拨轮，所述传动装置装于所述底座下侧，所述拨轮装于所述底座与所述满盘料仓之间，所述传动装置带动所述拨轮转动，所述拨轮侧面开有弧形螺旋轨道，所述嵌件料盘边缘紧贴所述转动拨轮的弧形螺旋轨道移动。3.根据权利要求2所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：还包括装于所述拨轮上的感应开关，所述拨轮转动360°完成一个所述嵌件料盘分盘，所述感应开关对所述拨轮的起始位置进行感应。4.根据权利要求2所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述传动装置包括步进电机、同步带轮和同步带，所述同步带轮与所述拨轮连接，所述步进电机以所述同步带为媒介，带动所述同步带轮转动，进而带动所述拨轮转动。5.根据权利要求2-4任一项权利要求所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述满盘料仓和嵌件料盘为长方形，所述拨轮为四个，分别安装于所述长方形满盘料仓底部四角。6.根据权利要求1所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述满盘料仓内装有料盘数量感应器和亏盘报警器，当所述料盘数量感应器感应到所述料盘低于一定数量时，控制所述亏盘报警器发出报警信号。7.根据权利要求1或6所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述空盘料仓内装有料盘满盘感应器和满盘报警器，当料盘满盘感应器感应到所述料盘充满所述空盘料仓时，控制所述满盘报警器发出报警信号。2CN107416536A说明书1/3页一种料仓自动分料机构技术领域[0001]本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种料仓自动分料机构。背景技术[0002]注塑机注塑时，经常需要埋入嵌件以完善产品性能，在嵌件连续上料过程中需要用到料仓设备，嵌件一般放入料盘中，再将堆叠料盘放入料仓中，料盘在料仓中自动上料时，其料仓设备的连续性、稳定性、自动化程度至关重要，特别是堆叠的料盘在料仓中分盘时，如果料盘不稳定，置于料盘中的嵌件会在分盘的过程中振出，影响上料的自动化效率、耽误生产，而目前常规的料盘分离装置主要由气缸组成，组件包括分离气缸、托举气缸、上升气缸、三路电磁阀等，组件数量较多，且需要三路气路共同协作才能完成动作，动作复杂，两边气缸速度不一致时，分盘振动较大，容易将盘内物料振出料穴。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种连续性、稳定性较好，自动化程度较高的料仓自动分料机构。[0004]本发明的技术解决方案是：一种料仓自动分料机构，包括用于叠放嵌件料盘的满盘料仓、装于所述满盘料仓下部的用于使所述嵌件料盘脱离所述满盘料仓的分盘装置和对脱离的所述嵌件料盘进行定位的料盘定位器；还包括位于支