一种旋转式自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107416540A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710726654.6(22)申请日2017.08.22(71)申请人浏阳市浏河机械有限公司地址410300湖南省长沙市浏阳市洞阳镇环园南路(72)发明人吴伟吴惠琳(51)Int.Cl.B65G65/23(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种旋转式自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种旋转式自动上料装置，包括旋转驱动装置、曲柄、联杆、齿条、齿轮、限位轮、旋转轴和料桶，齿条沿竖直方向延伸，曲柄底部固定在旋转驱动装置的旋转输出轴上，曲柄通过联杆与齿条铰接，齿条一个侧面为齿面，另一个侧面为无齿面，齿轮与齿条的齿面啮合，限位轮位于齿条与齿轮啮合处的侧面，齿条的无齿面卡在限位轮圆周面上的限位槽中，齿轮固定在旋转轴一端，旋转轴沿水平方向延伸，并与齿轮的表面垂直，料桶固定在旋转轴另一端，料桶的顶部具有出料口。本发明采用齿轮与齿条啮合传动，在驱动装置驱动下自动倒料，结构简单，可以远距离控制，相比于人工倒料方式，不易产生静电和粉尘，安全性高，而且避免工作人员吸入粉尘。CN107416540ACN107416540A权利要求书1/1页1.一种旋转式自动上料装置，其特征在于，包括旋转驱动装置（1）、曲柄（2）、联杆（3）、齿条（4）、齿轮（5）、限位轮（6）、旋转轴（7）和料桶（8），齿条（4）沿竖直方向延伸，曲柄（2）底部固定在旋转驱动装置（1）的旋转输出轴（9）上，曲柄（2）顶端与联杆（3）底部铰接，联杆（3）顶端与齿条（4）底部铰接，齿条（4）一个侧面为齿面，与所述齿面相对的另一个侧面为无齿面，齿轮（5）位于齿条（4）侧面，与齿条（4）的齿面啮合，限位轮（6）位于齿条（4）与齿轮（5）啮合处的侧面，齿条（4）的无齿面卡在限位轮（6）圆周面上的限位槽中，齿轮（5）固定在旋转轴（7）一端，旋转轴（7）沿水平方向延伸，并与齿轮（5）的表面垂直，料桶（8）固定在旋转轴（7）另一端，料桶（8）的顶部具有出料口（10）。2.如权利要求1所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述齿条（4）的底部直接与竖直延伸的推杆（11）的顶端固定连接，推杆（11）为直线驱动装置（12）的输出轴；或者，齿条（4）与推杆（11）之间通过竖直延伸的调节丝杆（13）连接，调节丝杆（13）底部固定在推杆（11）顶部，调节丝杆（13）顶部固定在齿条（4）底部。3.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述旋转驱动装置（1）或直线驱动装置（12）固定在机架上形成第一固定点，所述旋转轴（7）外套有轴承座（14），轴承座（14）固定在机架上形成第二固定点，轴承座（14）与旋转轴（7）之间具有轴承，轴承座（14）和旋转轴（7）分别配合在轴承的外圈和内圈上，使旋转轴（7）能够在轴承座（14）内转动。4.如权利要求3所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述轴承座（14）两端采用油封密封。5.如权利要求3所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述限位轮（6）连有升降调节器，用于调节齿条（4）与齿轮（5）的啮合紧密度，所述升降调节器固定在轴承座（14）上。6.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述料桶（8）包括桶体（81）和锥形桶盖（82），锥形桶盖（82）与旋转轴（7）焊接固定，桶体（81）通过锁扣（83）固定在锥形桶盖（82）底部，出料口（10）位于锥形桶盖（82）顶部，出料口（10）处设有气动阀（15）。7.如权利要求6所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，料桶（8）的桶体（81）与桶盖（82）之间设有密封条。8.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，齿条（4）上设有距离传感器，或者齿轮（5）上设有角度传感器。9.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，所述齿轮（5）的形状为圆形、半圆形或扇形，齿条（4）的长度等于或大于齿轮（5）的分度圆周长或弧长，齿轮（5）的上方和/或下方还具有限位齿轮（16），限位齿轮（16）与齿条（4）的齿面啮合，限位轮（6）的数量为多个，多个限位轮（6）分别与齿轮（5）和限位齿轮（16）对应设置。10.如权利要求1或2所述的旋转式自动上料装置，其特征在于，齿条（4）和齿轮（5）均安装在保护箱体内。2CN107416540A说明书1/4页一种旋转式自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及一种旋转式自动上料装置，用于烟火药自动生产设备（如烟火药自动混合机、烟火药自动造粒机、烟火药自动潮料机等）的粉状原材料的自动上料。背景技术[0002]在传统的烟火药自动生产设备中，大多是由工作人员将粉状原材料倒入进料皮带的进料斗中