一种多自由度多筏式波能发电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107420252A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710077813.4(22)申请日2017.02.14(71)申请人周建青地址116031辽宁省大连市甘井子区芳韵街33号申请人周锶政(72)发明人周建青周锶政(51)Int.Cl.F03B13/16(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种多自由度多筏式波能发电装置(57)摘要本发明公开了一种多自由度多筏式波能发电装置，包括：单连杆筏子、可伸缩X轴Y轴连杆总成、Y轴Z轴连杆总成、X轴Z轴捕能模块、双连杆筏子；单连杆筏子与X轴Z轴捕能模块和双连杆筏子内都设置行星轮传动机构、摇摆转换单向转动机构、永磁发电机，其中X轴Z轴捕能模块和双连杆筏子内还设置差速扭矩合成器；通过行星轮传动机构与摇摆转换单向转动机构配合，实现筏子或连杆的多自由度机械运动转换成单向转动扭矩；在单连杆筏子中由一个单向转动扭矩驱动永磁发电机发电，在X轴Z轴捕能模块和双连杆筏子中通过差速扭矩合成器将两个单向转动扭矩合成后驱动永磁发电机发电；本装置能高效捕获多自由度运动筏子的波浪能量而且锚泊方便。CN107420252ACN107420252A权利要求书1/2页1.一种多自由度多筏式波能发电装置，其特征在于：包括，单连杆筏子（1）、可伸缩X轴Y轴连杆总成（2）、X轴Z轴捕能模块（3）、Y轴Z轴连杆总成（4）、双连杆筏子（5）。2.所述单连杆筏子（1），包括：安装于单连杆筏子（1）Y轴方向侧面几何中心的行星轮传动机构（6.y），行星轮传动机构（6.y）的行星轮（6.2）同时与摇摆转换单向转动机构（7）的输入轮1（7.1a）和输入轮2（7.1b）啮合，摇摆转换单向转动机构（7）的输出轴（7.4）与永磁发电机（8）轴联；其中，行星轮传动机构（6.y）的输入轴（6.1y）与可伸缩X轴Y轴连杆总成（2）的Y轴节（2.1）连接，可伸缩X轴Y轴连杆总成（2）的Y轴轴套（2.2）套置于单连杆筏子（1）Y轴方向对侧面几何中心的轴座（1.1）上，可伸缩X轴Y轴连杆总成（2）可绕单连杆筏子（1）的Y轴自由往复摆动。3.所述可伸缩X轴Y轴连杆总成（2）呈“Y”型万向节,包括：Y轴节（2.1）、Y轴轴套（2.2）与X轴节（2.3），其中，X轴方向可伸缩改变几何长度。4.所述X轴Z轴捕能模块（3），包括：安装于X轴Z轴换捕模块X轴方向侧面几何中心的行星轮传动机构（6.x），行星轮传动机构（6.x）的行星轮（6.2）同时与摇摆转换单向转动机构（7）的输入轮1（7.1a）和输入轮2（7.1b）啮合，摇摆转换单向转动机构（7）输出轴（7.4）与差速扭矩合成器(9)的太阳轮1（9.1）轴联；安装于X轴Z轴捕能模块Z轴方向的Z轴摇摆转换单向转动机构（10）,Z轴摇摆转换单向转动机构（10）的输入锥轮（10.1）同时与Z轴摇摆转换单向转动机构（10）的X轴锥轮1（10.2）和X轴锥轮2（10.3）啮合，Z轴摇摆转换单向转动机构（10）的输出轴（10.4）与差速扭矩合成器总成(9)的太阳轮2（9.2）轴联，差速扭矩合成器总成(9)的输出轮（9.3）与永磁发电机（8）的输入轮（8.1）啮合传动；其中，行星轮传动机构（6.x）的输入轴（6.1x）与可伸缩X轴Y轴连杆总成（2）的X轴节（2.3）连接，可伸缩X轴Y轴连杆总成（2）可绕X轴Z轴捕能模块（3）的X轴自由往复摆动；Y轴Z轴连杆总成（4）的Z轴节（4.3）与输入锥轮（10.1）轴联，Y轴Z轴连杆总成（4）可绕X轴Z轴捕能模块（3）的Z轴自由往复摆动。5.所述差速扭矩合成器总成(9)是通用差速器总成的逆向应用。6.所述Y轴Z轴连杆总成（4）呈扭“H”型万向节,包括：Y轴节（4.1）、Y轴轴套（4.2）、Z轴节（4.3）与Z轴轴套（4.4）。7.所述双连杆筏子（5），包括：一套安装于双连杆筏子（5）Y轴方向侧面几何中心的行星轮传动机构（6.y），行星轮传动机构（6.y）的行星轮（6.2）同时与摇摆转换单向转动机构（7）的输入轮1（7.1a）和输入轮2（7.1b）啮合，摇摆转换单向转动机构（7）的输出轴（7.4）与差速扭矩合成器总成(9)的太阳轮1（9.1）轴联；另一套安装于双连杆筏子（5）Y轴方向对侧面几何中心的行星轮传动机构（6.y），行星轮传动机构（6.y）的行星轮（6.2）同时与摇摆转换单向转动机构（7）的输入轮1（7.1a）和输入轮2（7.1b）啮合，摇摆转换单向转动机构（7）输出轴（7.4）与差速扭矩合成器总成(9)的太阳轮2（9.2）轴联；差速扭矩合成器总成(9)的输出轮（9.3）与永磁发电机（8）的输入轮（8.1）啮合传动；其中，