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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114562406A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210194295.5(22)申请日2022.03.01(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人张大海杨宇轩谭铭钱鹏司玉林(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200专利代理师林超(51)Int.Cl.F03B13/18(2006.01)F03B11/00(2006.01)F03B11/06(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图1页(54)发明名称一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置(57)摘要本发明公开了一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置。第一基架、第二基架、第三基架和齿轮齿条机构密封安装在外浮体内部,外浮体漂浮于海面;齿轮齿条机构同轴固定安装在第三基架中间,第三基架同轴活动安装在环形的第二基架中间,第二基架同轴活动安装在环形的第一基架中间,并活动连接至外浮体的内壁,第一基架固定连接外浮体的内壁。本发明可实现将多个自由度上的波浪能转换为电能,且采用了全封闭的设计方式,环境适应能力强,能量转换效率高。CN114562406ACN114562406A权利要求书1/3页1.一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置,其特征在于:包括外浮体(1)、第一基架(2)、第二基架(4)、第三基架(7)和齿轮齿条机构,第一基架(2)、第二基架(4)、第三基架(7)和齿轮齿条机构密封安装在外浮体(1)内部,外浮体(1)漂浮于海面;齿轮齿条机构同轴固定安装在第三基架(7)中间,第三基架(7)同轴活动安装在环形的第二基架(4)中间,第二基架(4)同轴活动安装在环形的第一基架(2)中间,并活动连接至外浮体(1)的内壁,第一基架(2)固定连接外浮体(1)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置,其特征在于:还包括连接轴(3、6、8、10),所述的第三基架(7)的对称两外侧部分别通过第二连接轴(6)和第三连接轴(8)连接至第二基架(4)的对称两侧,第二连接轴(6)和第三连接轴(8)均活动穿设过并铰接于第二基架(4);第二基架(4)对称的另外两外侧部分别通过第一连接轴(3)和第四连接轴(10)连接至第一基架(2)的对称两侧,第一连接轴(3)和第四连接轴(10)活动穿设过并铰接于第一基架(2)进而活动连接至外浮体(1)的内壁;第一基架(2)对称的另外两侧固定于外浮体(1)的内壁。3.根据权利要求2所述的一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置,其特征在于:还包括轴承件(5、9、11、15、19、20)、发电机(12、16)、齿轮箱(13、17)和联轴器(14、18);第一轴承件(5)和第二轴承件(9)分别活动套装在第二连接轴(6)和第三连接轴(8)上并固定安装在第二基架(4)的对称两侧;第二基架(4)的外侧面设有第一凸出固定结构,第二齿轮箱(17)的机身固定安装在第一凸出固定结构上,第二发电机(16)的机身固定安装在第二齿轮箱(17)的机身上;所述的第三连接轴(8)穿设过第二轴承件(9)后通过第二联轴器(18)同步连接至第二齿轮箱(17)的输入轴,第二齿轮箱(17)的输出轴同步连接第二发电机(16)的传输轴;第四轴承件(15)和第五轴承件(19)分别活动套装在第四连接轴(10)和第一连接轴(3)上并固定安装在第一基架(2)的对称两侧;第三轴承件(11)和第六轴承件(20)分别活动套装在第四连接轴(10)和第一连接轴(3)上并固定安装在外浮体(1)内壁的对称两侧;第三轴承件(11)侧面设有第二凸出固定结构,第一齿轮箱(13)的机身固定安装在第二凸出固定结构上,第一发电机(12)的机身固定安装在第一齿轮箱(13)的机身上;所述的第四连接轴(10)穿设过第四轴承件(15)后通过第一联轴器(14)同步连接至第一齿轮箱(13)的输入轴,第一齿轮箱(13)的输出轴同步连接至第一发电机(12)的传输轴。4.根据权利要求2所述的一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置,其特征在于:所述的第一连接轴(3)和第四连接轴(10)位于同一直线上,第二连接轴(6)和第三连接轴(8)位于同一直线上,第一连接轴(3)和第四连接轴(10)所在的直线垂直于第二连接轴(6)和第三连接轴(8)所在的直线。5.根据权利要求2所述的一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置,其特征在于:所述的第一基架(2)、第二基架(4)和第三基架(7)均为对称结构且中心重合,第一基架(2)的径向长度大于第二基架(4)的径向长度,第二基架(4)的径向长度大于第三基架(7)的径向长度,第一基架(2)、第二基架(4)和第三基架(7)不相接触。6.根据权利要求1所述的一种多自由度俘能的封闭式波