平衡调节方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107422740A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710546925.X(22)申请日2017.07.06(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间(72)发明人刘华一君吴珂谢焱(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人林锦澜(51)Int.Cl.G05D1/08(2006.01)G06F3/0485(2013.01)G06F3/0488(2013.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称平衡调节方法及装置(57)摘要本公开提供了一种平衡调节方法及装置，属于智能设备领域。所述方法包括：检测到对手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能；启动平衡调节功能；如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态。本公开通过用户在手势识别区域的滑动操作，调节车轮转动的转矩，以抵消平衡车由于自身状态改变而带来的倾斜力矩，无需在手机上进行操作，即可准确高效地实现平衡调节。CN107422740ACN107422740A权利要求书1/2页1.一种平衡调节方法，其特征在于，所述方法包括：检测到对手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能；启动平衡调节功能；如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态，所述平衡状态是指所述车辆在原地驻停时不会溜车的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将车辆调节至平衡状态之后，所述方法还包括：保存所述平衡状态下车轮转动的转矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩包括：如果所述滑动操作的方向为第一方向，则增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩；如果所述滑动操作的方向为第二方向，则增大所述车轮向所述第二方向转动的转矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩包括：通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机输出所述车轮向所述第一方向转动的转矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到对手势识别区域的指定按压操作之前，所述方法还包括：确定所述车辆是否处于平衡状态；如果所述车辆不是处于平衡状态，开启所述手势识别区域的手势识别功能，执行平衡调节方法，所述手势识别功能用于识别手势操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述手势识别区域与传感设备连接；所述确定所述车辆是否处于平衡状态包括：如果所述传感设备的输出值小于预设阈值，则确定所述车辆处于平衡状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动平衡调节功能之前，所述方法还包括：如果所述指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，则执行所述启动平衡调节功能以及调节转矩和保存转矩的步骤。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将车辆调节至平衡状态之后，所述方法还包括：锁定所述手势识别区域的手势识别功能。9.一种平衡调节装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于检测到对手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能；启动模块，用于启动平衡调节功能；调节模块，用于如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态，所述平衡状态是指所述车辆在原2CN107422740A权利要求书2/2页地驻停时不会溜车的状态。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：保存模块，用于保存所述平衡状态下车轮转动的转矩。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调节模块，用于如果所述滑动操作的方向为第一方向，则增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩；如果所述滑动操作的方向为第二方向，则增大所述车轮向所述第二方向转动的转矩。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调节模块，用于通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机输出所述车轮向所述第一方向转动的转矩。13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块，用于确定所述车辆是否处于平衡状态；所述启动模块，还用于如果所述车辆不是处于平衡状态，开启所述手势识别区域的手势识别功能，执行平衡调节方法，所述手势识别功能用于识别手势操作。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述手势识别区域与