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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107424836A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710718671.5(22)申请日2017.08.21(71)申请人哈尔滨博信智能装备有限公司地址150001黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城企业加速器12号楼智谷二街道4058号309室(72)发明人周亮金光远陈剑箫郭豪王娜君(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张璐林潮(51)Int.Cl.H01F41/066(2016.01)H01F41/082(2016.01)H01F41/077(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种电磁阀线圈自动绕线装置(57)摘要本发明涉及一种自动绕线装置,特别是涉及一种电磁阀线圈自动绕线装置,包括排线机构、绕线机构和底座板,绕线机构和排线机构固定连接在底座板顶端的两侧,所述排线机构由过线轮机构、水平运动模组、竖直运动模组和导针机构构成,所述过线轮机构连接安装在水平运动模组上端;所述竖直运动模组连接安装在过线轮机构上;所述水平运动模组连接安装在底座板顶端;所述导针机构连接安装在竖直运动模组上。本发明可以有效解决现有技术中存在的电磁阀线圈生产效率较低、线圈绕制质量不高以及线圈生产成本高的问题,提供了一种能够进行电磁阀线圈自动绕线,并替代手工绕制线圈的自动绕线装置;本发明可以提高绕线效率,降低生产成本,提高绕线质量。CN107424836ACN107424836A权利要求书1/2页1.一种电磁阀线圈自动绕线装置,包括排线机构(1)、绕线机构(2)和底座板(3),绕线机构(2)和排线机构(1)固定连接在底座板(3)顶端的两侧,其特征在于:所述排线机构(1)由过线轮机构(1-1)、水平运动模组(1-2)、竖直运动模组(1-3)和导针机构(1-4)构成,所述过线轮机构(1-1)连接安装在水平运动模组(1-2)上端;所述竖直运动模组(1-3)连接安装在过线轮机构(1-1)上;所述水平运动模组(1-2)连接安装在底座板(3)顶端;所述导针机构(1-4)连接安装在竖直运动模组(1-3)上;所述绕线机构(2)由伺服电机I(2-1)、轴系部件(2-2)、线圈夹具(2-3)和回转顶针(2-4)构成,所述伺服电机I(2-1)安装在底座板(3)顶端的左侧;所述伺服电机I(2-1)右端通过联轴器连接轴系部件(2-2),轴系部件(2-2)右端连接线圈夹具(2-3);所述回转顶针(2-4)安装在底座板(3)顶端,并位于回转顶针(2-4)的右端,线圈夹具(2-3)与回转顶针(2-4)同轴;所述过线轮机构(1-1)将漆包线导入至导针机构(1-4)内,水平运动模组(1-2)带动过线轮机构(1-1)和竖直运动模组(1-3)进行水平方向的往复运动,竖直运动模组(1-3)带动导针机构(1-4)进行竖直方向上的微调运动,导针机构(1-4)将漆包线导送至线圈夹具(2-3)上,伺服电机I(2-1)通过轴系部件(2-2)带动线圈夹具(2-3)进行旋转,线圈夹具(2-3)对漆包线进行绕制,回转顶针(2-4)顶在轴系部件(2-2)外侧进行辅助支撑。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置,其特征在于:所述过线轮机构(1-1)由过线轮组件(1-1-1)、过线轮安装板(1-1-2)、承板座(1-1-3)和连接板构成,所述过线轮安装板(1-1-2)右侧面上设置多个过线轮组件(1-1-1),过线轮安装板(1-1-2)底端安装在承板座(1-1-3)上,承板座(1-1-3)底端通过螺栓连接安装在水平运动模组(1-2)上端,过线轮安装板(1-1-2)前端通过焊接连接连接板,连接板前端通过螺栓连接竖直运动模组(1-3)。3.根据权利要求2所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置,其特征在于:所述水平运动模组(1-2)由伺服电机II(1-2-1)、蜗轮蜗杆减速器(1-2-2)、滑动座I(1-2-3)、滚珠丝杠I(1-2-4)、连接块I(1-2-5)、滑动块I(1-2-6)、导向轴I(1-2-7)、左端板(1-2-8)、右端板(1-2-9)和底板(1-2-10)构成;所述滑动座I(1-2-3)顶端通过螺栓连接承板座(1-1-3);所述滑动座I(1-2-3)底端通过螺栓连接并排设置的连接块I(1-2-5)和两个滑动块I(1-2-6),两个滑动块I(1-2-6)对称设置在连接块I(1-2-5)两侧;所述连接块I(1-2-5)下端与滚珠丝杠I(1-2-4)丝杠传动连接;所述两个滑动块I下端各滑动连接一根导向轴I(1-2-7);所述滚珠丝杠I(1-2-4)和两根导向轴I(1-2-7)平行设置;所述滚珠丝杠I(1-2-4)左端通过轴承连接在左端板