一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109687660A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811350257.4(22)申请日2018.11.14(71)申请人京马电机有限公司地址314513浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇金家浜村京马路(72)发明人朱春富沈宇功朱中杰李永兵王寿根(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人张狄峰(51)Int.Cl.H02K15/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法(57)摘要本发明涉及一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，主要用于电机线圈的绕线，为了解决现有技术中绕线效率低、容易出错的问题，提出了一种技术方案为：一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，该电机线圈自动绕线设备包括线圈架、进线机构、机架、夹断机构和绕线机构；绕线机构包括夹持、绕制铜线的绕线装置和用于夹紧、转动绕线模的绕线模固定装置；绕线装置包括绕线机械臂、旋转轮、升降模块和平移模块；绕线模固定装置包括旋转电机、轴承、二号旋转连接组件、线圈套筒和锁紧机构。本发明中利用绕线装置中绕线机械臂的升降以及绕线模固定装置的旋转往复来进行绕线，将绕线的步骤简化成两个单一的往复过程，有效地提高了生产效率。CN109687660ACN109687660A权利要求书1/2页1.一种电机线圈自动绕线设备，包括线圈架（1）、进线机构（2）、机架（5）和夹断机构（6），所述线圈架（1）上设有数个固定桩（11）；所述夹断机构（6）中设有用于切割铜线的钢丝钳；其特征在于,还包括绕线机构；所述绕线机构包括用于夹持、绕制铜线的绕线装置（3），以及，用于夹紧、转动绕线模的绕线模固定装置（4）；所述绕线装置（3）的动作与绕线模固定装置（4）的动作配合。2.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述进线机构（2）包括滑轮固定板（21）、伸缩滑轮（22）和数个导向滑轮（23）；所述滑轮固定板（21）固定在机架（5）上；所述伸缩滑轮（22）和导向滑轮（23）均固定在滑轮固定板（21）上。3.根据权利要求2所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述滑轮固定板（21）的一端设有进线口（211）；所述进线口（211）为圆台形通孔；所述进线口（211）中还设有软质内衬（212），所述软质内衬（212）的中心具有线孔。4.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述绕线装置（3）包括绕线机械臂（31）、旋转轮（32）、升降模块（33）和平移模块（34）；所述平移模块（34）包括移动板（341）、上导向杆（342）、下导向轨（343）和平移气缸（344）；所述移动板（341）的上端设有通孔；所述上导向杆（342）穿过移动板（341）上的通孔，该上导向杆（342）的两端固定在机架上；所述导向轨（343）固定在机架（5）上；所述平移气缸（344）固定在机架（5）上；所述升降模块（33）包括升降气缸（331）和底盘（332）；所述升降气缸（331）固定在机架（5）上；所述底盘（332）固定在升降气缸（331）上；所述旋转轮（32）包括一号旋转连接组件（321）、旋转盘（322）、旋转臂（323）、连接臂（324）；所述一号旋转连接组件（321）固定在底盘（332）上；所述旋转盘（322）固定在一号旋转连接组件（321）上；所述旋转臂（323）固定在旋转盘（322）上；所述连接臂（324）固定在旋转臂（323）上；所述绕线机械臂（31）包括进线嘴（311）、绕线导向滑轮（312）、绕线嘴（313）和绕线臂（314）；所述进线嘴（311）固定在连接臂（324）上；所述绕线臂（314）固定在连接臂（324）上；所述绕线导向滑轮（312）固定在绕线臂（314）上；所述绕线臂（314）的下端设有圆台形通孔；所述绕线嘴（313）固定在绕线臂（314）的圆台形通孔中；所述进线嘴（311）和绕线嘴（313）的中心处均设有线孔。5.根据权利要求4所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述移动板（341）的下端设有导向条；所述下导向轨（343）上设有导向槽，所述导向槽与导向条配合；所述底盘（332）上设有升降导向条；所述移动板（341）上设有升降导向槽；所述升降导向槽与升降导向条配合。6.根据权利要求4所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述绕线模固定装置（4）包括旋转电机（41）、轴承（42）、二号旋转连接组件（43）、线圈套筒（44）和锁紧机构（45）；所述旋转电机（41）固定在机架（5）上；所述二号旋转连接组件（43）包括底台（431）、控制电机（432）和旋转台（433）；所述底台（431）固定在旋转电机（41）上；所述控