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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107428393A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680019767.6(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理(22)申请日2016.02.11有限责任公司11204代理人王达佐王艳春(30)优先权数据62/115,8002015.02.13US(51)Int.Cl.B62M9/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62M25/08(2006.01)2017.09.29B62M6/40(2010.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H7/06(2006.01)PCT/US2016/0175932016.02.11B62M6/45(2010.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/130833EN2016.08.18(71)申请人斯沃莱茨德塞格尔公司地址美国纽约州(72)发明人扎卡里·希费林权利要求书8页说明书36页附图15页(54)发明名称电动自行车传动系统、方法和设备(57)摘要用于电动自行车的、基于变速器的电子传动系统包括车轮;从动链轮组,至少经由第一单向离合器联接至车轮,从动链轮组包括两个或更多具有不同有效直径的同轴链轮;驱动链,配置成与从动链轮组接合;电子可控制变速器,配置成在两个或更多链轮之间移动驱动链;踏板曲柄,配置成至少通过第二单向离合器和驱动链,将用户踏板力提供到从动链轮组,从而引起从动链轮组转动;马达,配置成至少通过驱动链,将机电力提供到从动链轮组,从而引起从动链轮组转动;以及电子控制器,配置成响应于当踏板曲柄和马达均不引起从动链轮的转动时确定应该发生换档:操作马达以小于或等于车轮的当前转动速度的转动速度转动从动链轮;以及操作变速器在从动链轮通过马达转动时引起换档发生。CN107428393ACN107428393A权利要求书1/8页1.用于电动自行车的、基于变速器的电子传动系统,所述电子传动系统包括:车轮;从动链轮组,至少经由第一单向离合器联接至所述车轮,所述从动链轮组包括具有不同有效直径的两个或更多同轴链轮;驱动链,配置成接合所述从动链轮组;电子可控制变速器,配置成在所述两个或更多同轴链轮之间移动所述驱动链;踏板曲柄,配置成至少通过第二单向离合器和所述驱动链将用户踏板力提供到所述从动链轮组,以引起所述从动链轮组转动;马达,配置成至少通过所述驱动链将机电力提供到所述从动链轮组,以引起所述从动链轮组转动;以及电子控制器,配置成响应于当所述踏板曲柄和所述马达均不引起所述从动链轮转动时应该发生换档的确定:操作所述马达以小于或等于所述车轮的当前转动速度的转动速度转动所述从动链轮;以及操作所述变速器以在所述从动链轮通过所述马达转动时引起发生所述换档。2.根据权利要求1所述的基于变速器的电子传动系统,其中,所述马达还配置成至少通过第三单向离合器和所述驱动链向所述从动链轮组提供所述机电力。3.根据权利要求1所述的基于变速器的电子传动系统,其中,所述电子控制器配置成通过确定停车事件正在发生来确定应该发生所述换档。4.根据权利要求3所述的基于变速器的电子传动系统,其中,确定所述停车事件正在发生包括直接地和/或间接地监控所述以下所列中的一个或多个:所述车轮的转动速度、所述踏板曲柄的转动速度、所述车轮的所述转动速度的减速速率、制动力、平移减速速率、踏板节奏。5.根据权利要求3所述的基于变速器的电子传动系统,其中,所述电子控制器还配置成:估算在所述停车事件完成前所述车轮的剩余转动量;以及操作所述马达以小于或等于所述车轮的所述当前转动速度的转动速度转动所述从动链轮,但是需足够快以在所述车轮的所述估算的剩余转动量内完成所述换档。6.根据权利要求1所述的基于变速器的电子传动系统,还包括:曲柄轴,配置成至少通过所述驱动链向所述从动链轮传递所述用户踏板力和机电力,其中,所述踏板曲柄和所述马达各自通过不同于所述驱动链的单独的链或带状件连接至所述曲柄轴。7.根据权利要求6所述的基于变速器的电子传动系统,其中,所述第二单向离合器功能性地位于所述踏板曲柄与所述曲柄轴之间。8.根据权利要求6所述的基于变速器的电子传动系统,其中,所述第三单向离合器功能性地位于所述马达与所述曲柄轴之间。9.根据权利要求1所述的基于变速器的电子传动系统,其中,所述马达、所述踏板曲柄和所述从动链轮以中间驱动布置进行布置。10.根据权利要求1所述的基于变速器的电子传动系统,其中,所述电子控制器配置成2CN107428393A权利要求书2/8页通过监控所述自行车的当前速度以及基于所述自行车的所述当前速度确定比目前档位更有效率的档位可用来确定应该发生所述换档。11.根据权利要求1所述的基于变速器的电子传动系统,其中,所述电子控制