用于校准离合器促动器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107435697A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201710400584.5(22)申请日2017.05.31(30)优先权数据102016209356.82016.05.31DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人T·克洛伊贝尔U·西贝尔(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称用于校准离合器促动器的方法(57)摘要本发明涉及一种用于校准离合器促动器的方法。离合器促动器具有执行电动机、凸轮盘、执行元件和传感器。通过执行元件能使离合器接合和/或分离，其特征在于以下步骤：以第一定子空间向量进行执行电动机的第一操控以使凸轮盘向第一方向旋转，并确定由第一空间向量位置和凸轮盘的对应第一实际位置组成的第一数据组；以第二定子空间向量进行执行电动机的第二操控以使凸轮盘向与第一方向相反的第二方向旋转，并确定由第二空间向量位置和凸轮盘的对应第二实际位置组成的第二数据组；基于所确定的第一和第二数据组校准离合器促动器；通过第一和第二操控使凸轮盘这样旋转，使得执行元件贴靠在凸轮盘半径不变所处的校准区域上；空间向量代表定子的磁场。CN107435697ACN107435697A权利要求书1/2页1.用于校准离合器促动器(1)的方法，其中，所述离合器促动器(1)具有：·带有永久激励的转子(11)以及定子(12)执行电动机(2)，·凸轮盘(3)，所述执行电动机(2)能使该凸轮盘旋转，·执行元件(5)，该执行元件贴靠在所述凸轮盘(3)上并且能从所述凸轮盘(3)沿所述执行元件(5)的纵轴线轴向移动。·传感器(6)，用于检测所述凸轮盘(3)的位置，其中，通过所述执行元件(5)能使离合器(7)接合和/或分离，其特征在于以下步骤：·以第一定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第一操控，用于使所述凸轮盘(3)向第一方向旋转，并且确定至少一个由所述第一定子空间向量的第一空间向量位置和所述凸轮盘(3)的由所述传感器(6)检测出的对应第一实际位置组成的第一数据组，·以与所述第一定子空间向量不同的第二定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第二操控，用于使所述凸轮盘(3)向与所述第一方向相反的第二方向旋转，并且确定至少一个由所述第二定子空间向量的第二空间向量位置和所述凸轮盘(3)的由所述传感器(6)检测出的对应第二实际位置组成的第二数据组，·基于所确定的第一数据组和第二数据组校准所述离合器促动器(1)，·其中，通过所述第一操控和所述第二操控使所述凸轮盘(3)这样旋转，使得所述执行元件(5)主要贴靠在所述凸轮盘(3)的校准区域(300)上，在该校准区域上所述凸轮盘(3)的半径不变，并且·其中，所述空间向量代表所述定子(12)的磁场。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操控和所述第二操控分别这样进行，即所述凸轮盘(3)这样旋转，使得所述执行元件(5)仅贴靠在所述凸轮盘的校准区域(300)上。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行电动机(2)的所述第一操控和/或所述第二操控使所述凸轮盘(3)以相同的角度量值旋转。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一操控和所述第二操控包括所述第一定子空间向量和所述第二定子空间向量的恒定角速度。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对每个一致的第一空间向量位置和第二空间向量位置，通过求对应的第一实际位置和第二实际位置的平均值来计算所述凸轮盘(3)的合成的实际位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校准包括计算数学函数和/或计算特性曲线，所述数学函数和/或特性曲线为所述转子(11)的与所述凸轮盘(3)的所述合成的实际位置有关的角度位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了所述校准，所述转子(11)的角度位置被看作为所述第一定子空间向量和/或所述第二定子空间向量的空间向量位置。8.离合器促动器(1)，包括·带有永久激励的转子(11)以及定子(12)执行电动机(2)，·凸轮盘(3)，所述执行电动机(2)能使该凸轮盘旋转，·执行元件(5)，该执行元件贴靠在所述凸轮盘(3)上并且能从所述凸轮盘(3)沿所述执行元件(5)的纵轴线轴向移动。2CN107435697A权利要求书2/2页·传感器(6)，用于检测所述凸轮盘(3)的定向，·控制单元(8)，设立成用于·以第一定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第一操控，用于使所述凸轮盘(3)向第一方向旋转，并且确定至少一个由所述第一定子空间向量的第一空间向量位置和所述凸轮盘