能够以电子的方式调压的车辆制动设备及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107444379A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710368767.3(22)申请日2017.05.23(30)优先权数据102016208966.82016.05.24DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人A.施特雷勒M.弗林纳M.尚岑巴赫T.施密特(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李雪莹宣力伟(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称能够以电子的方式调压的车辆制动设备及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种能够以电子的方式调压的车辆制动设备（10）以及一种用于对能够以电子的方式调压的车辆制动设备（10）进行操控的方法。这种车辆制动设备能够使车辆稳定、辅助该车辆制动设备的操纵并且/或者能够实现全自动化的或者部分自动化的行驶运行。所述车辆制动设备为此具有：初级致动机构，所述初级致动机构设定或者调节车轮制动器处的不同的制动压力；以及能够以电子的方式来操控的次级致动机构，所述次级致动机构针对所述初级致动机构的失灵来保障所述车辆制动设备。所设置的机构将所述后轴的至少一个车轮制动器处的制动压力降低到下述数值，对于所述数值来说，所述机动车的、配属于所述至少一个车轮制动器的车轮没有抱死。CN107444379ACN107444379A权利要求书1/2页1.能够以电子的方式调压的车辆制动设备（10），所述车辆制动设备具有：-能够通过肌肉力来操纵的主制动缸（12），至少一个配属于前轴（16）的车轮制动器（14.1、14.2）和至少一个配属于所述车辆的后轴（18）的车轮制动器（14.3、14.4）以能够分开的方式被连接到所述主制动缸处；-能够以电子的方式来操控的初级致动机构（24），所述初级致动机构用于根据信号来可行地设定并且调节所述车轮制动器（14.1-14.4）中的彼此不同的制动压力，所述信号描述了机动车的行驶舒适性、交通情况和/或行驶稳定性，第一电子控制器（30）将所述信号继续处理成所述初级致动机构（24）的操控信号；-能够以电子的方式来操控的次级致动机构（34），所述次级致动机构用于至少间接地设定并且调节所述车辆制动设备（10）的车轮制动器（14.1-14.4）处的统一的制动压力；以及-配属于所述后轴（18）的至少一个车轮制动器（14.3、14.4）的、用于设定制动压力的机构（46），所述机构在所述初级致动机构（24）功能可靠时能够由所述第一控制器（30）用第一操控信号来操控；其特征在于，所述机构（46）尤其在所述初级致动机构（24）的故障情况中能够由相对于所述第一控制器（30）能够独立地运行的、第二电子控制器（40）用第二操控信号来操控。2.按权利要求1所述的能够以电子的方式调压的车辆制动设备，其特征在于，所述第二电子控制器（40）被设置用于对所述次级致动机构（34）进行电子的操控。3.按权利要求1或2所述的能够以电子的方式调压的车辆制动设备，其特征在于，在将所述第一操控信号由所述第一电子控制器（30）传递到所述机构（46）的信号线（76）中设置了转换电子装置（78），通过所述转换电子装置所述第二电子控制器（40）的第二操控信号能够传递到所述机构（46）。4.按权利要求1或2所述的能够以电子的方式调压的车辆制动设备，其中所述机构（46）配备了励磁线圈（72），所述励磁线圈通过衔铁（68）来操纵对阀座（64）进行控制的闭合体（66），其特征在于，所述机构（46）配备了至少一个第二励磁线圈（72.1、72.2），其中所述两个励磁线圈（72.1、72.2）分别配属于所述电子控制器（30、40）中的一个电子控制器。5.按权利要求4所述的能够以电子的方式调压的车辆制动设备，其特征在于，所述励磁线圈（72.1、72.2）彼此同轴地布置在阀套（62）处，其中，其中一个励磁线圈（72.2）沿着相应另一个励磁线圈（72.1）的外圆周至少部分地将其包围。6.按权利要求4所述的能够以电子的方式调压的车辆制动设备，其特征在于，所述励磁线圈（72.1、72.2）彼此同轴地布置在阀套（62）处，其中所述励磁线圈（72.1、72.2）沿着所述机构（46）的纵轴线（80）的方向彼此先后相随地布置。7.按权利要求1到6中任一项所述的能够以电子的方式调压的车辆制动设备，其特征在于，所述机构（46）控制去往和来自所述后轴（18）的车轮制动器（14.3、14.4）的压力介质流。2CN107444379A权利要求书2/2页8.用于对能够以电子的方式调压的车辆制动设备（10）进行控制的方法，所述车辆制动设备具有：-能