双相机全视角图像采集系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107449781A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710607812.6(22)申请日2017.07.24(71)申请人惠州高视科技有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新技术产业开发区75号小区(72)发明人许伟丽汪杰邹伟金姜涌魏斌孙成(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人叶敏明(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称双相机全视角图像采集系统(57)摘要本发明公开一种双相机全视角图像采集系统，包括悬挂支撑板、旋转驱动装置、钟摆驱动装置、安装板、第一相机、第二相机。旋转驱动装置驱动悬挂支撑板旋转；钟摆驱动装置安装于悬挂支撑板上，悬挂支撑板具有弧形引导槽，安装板具有与弧形引导槽滑动配合的弧形引导轨，弧形引导轨具有弧形齿条，钟摆驱动装置通过齿轮与弧形齿条啮合以驱动弧形引导轨沿弧形引导槽作钟摆式转动；第一相机及第二相机安装于安装板上；悬挂支撑板的旋转轴沿竖直方向延伸，弧形引导轨的转动轴沿水平方向延伸。本发明的双相机全视角图像采集系统在不明显增加结构复杂度和产品成本的情况下，采集多种图像效果的图像，以提高系统的检测效率及正确率。CN107449781ACN107449781A权利要求书1/1页1.一种双相机全视角图像采集系统，其特征在于，包括：悬挂支撑板、旋转驱动装置、钟摆驱动装置、安装板、第一相机、第二相机；所述旋转驱动装置驱动所述悬挂支撑板旋转；所述钟摆驱动装置安装于所述悬挂支撑板上，所述悬挂支撑板具有弧形引导槽，所述安装板具有与所述弧形引导槽滑动配合的弧形引导轨，所述弧形引导轨具有弧形齿条，所述钟摆驱动装置通过齿轮与所述弧形齿条啮合以驱动所述弧形引导轨沿所述弧形引导槽作钟摆式转动；所述第一相机及所述第二相机安装于所述安装板上；所述悬挂支撑板的旋转轴沿竖直方向延伸，所述弧形引导轨的转动轴沿水平方向延伸。2.根据权利要求1所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在于，所述第一相机及所述第二相机分别位于四分之一圆弧的两个端点上。3.根据权利要求1所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在于，所述第一相机通过第一微调装置安装于所述安装板上。4.根据权利要求3所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在于，所述第一微调装置包括：固定板、滑动块、调节螺杆，所述固定板固定于所述安装板上，所述固定板上设有滑动轴，所述滑动块通过所述滑动轴滑动于所述固定板上，所述调节螺杆转动于所述固定板上并与所述滑动块螺合。5.根据权利要求4所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在于，所述第二相机通过第二微调装置安装于所述安装板上。6.根据权利要求5所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在于，所述第二微调装置的结构与所述第一微调装置的结构相同。7.根据权利要求1所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在于，所述旋转驱动装置为马达。8.根据权利要求1所述的双相机全视角图像采集系统，其特征在于，所述钟摆驱动装置为电机。2CN107449781A说明书1/4页双相机全视角图像采集系统技术领域[0001]本发明涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种双相机全视角图像采集系统。背景技术[0002]图像采集与图像处理技术在各种行业中的应用都非常广泛，特别是在现代工业化生产中，越来越多的摄像机已经开始代替人眼完成繁琐的工作，所以机器视觉技术就应运而生了，它不但可以为工厂降低雇佣成本，而且准确度也大大提高。由于图像采集装置在机器视觉系统中占有特别重要的地位，因此，系统中的图像采集方案决定了整套系统的优劣。图像采集装置中的光源一般分为条形光源、环形光源、同轴光源、线性光源及红外紫外光源等，而相机一般按感光器件分为电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)相机和互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，CMOS)相机，按扫描方式分为线阵相机和面阵相机。[0003]目前，很大一部分机器视觉系统生产厂商都是采用单一角度相机的采集方案，这种方案只能采集单一的图像效果，如果所采集的特征对采集角度要求很苛刻，这种采集方案就无法捕捉到所有的特征信息，会造出系统的漏检及误判；也有部分厂商是采用双方向相机采集图像方案，分别独立运动，虽然这种方案的采集效果较好，但是结构复杂，不易调试，且无法适应越来越多角度检测需求。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种双相机全视角图像采集系统，在不明显增加结构复杂度和产品成本的情况下，采集多种图像效果的图像，以提高系统的检测效率及正确率。[