用于采集车辆外部图像的图像采集系统及图像采集方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105818747A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610140830.3(22)申请日2016.03.11(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人李程鹏(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于采集车辆外部图像的图像采集系统及图像采集方法(57)摘要本发明提供一种用于采集车辆外部图像的图像采集系统及图像采集方法，图像采集系统包括检测装置、中央处理器、图像采集器、调节装置、以及显示装置；检测装置、调节装置、显示装置、图像采集器均与中央处理器连接，调节装置还与图像采集器连接。中央处理器接收检测装置发送的状态变化信息；状态变化信息为检测装置检测到当前车辆的车辆部件状态发生变化时向中央处理器发送的；根据状态变化信息，在预设调整策略中查找图像采集器的调整角度；根据查找到的调整角度向调节装置发送调节指令，以使调节装置根据调节指令调整图像采集器的角度。通过检测车辆部件的状态变化调整图像采集器的角度，弥补了现有车辆的视觉盲区，从而保证驾驶安全。CN105818747ACN105818747A权利要求书1/2页1.一种用于采集车辆外部图像的图像采集系统，其特征在于，包括：检测装置、中央处理器、用于采集车辆外部图像的图像采集器、用于调节所述图像采集器的角度的调节装置、以及位于车辆内部的用于显示所述图像采集器采集图像的显示装置；所述检测装置、调节装置、显示装置、图像采集器均与所述中央处理器连接，所述调节装置还与所述图像采集器连接；所述检测装置用于检测车辆部件的状态变化，在检测到变化时向中央处理器发送信息；中央处理器根据检测装置发送的信息确定是否通过调节装置调整所述图像采集器的角度，以及确定是否在所述显示装置中显示所述图像采集器采集的图像信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：手动控制装置；所述手动控制装置连接所述中央处理器，所述中央处理器根据所述手动控制装置发送的控制指令通过调节装置调整所述图像采集器的角度。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测装置为用于检测车辆速度变化的速度传感器；和/或，所述检测装置为用于检测车辆转向状态变化的转向状态检测机构；和/或，所述检测装置为用于检测车辆变速箱档位变化的变速箱档位检测机构。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转向状态检测机构为用于检测转向灯的开关位置的转向灯开关位置检测机构、用于检测车辆方向盘角度的方向盘角度检测机构，或用于检测车轮角度的车轮角度检测机构。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器为摄像头，和/或，所述中央处理器为车辆中央处理器MCU，和/或，所述显示装置为车辆的中控屏幕。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器位于当前车辆的后视镜底部。7.一种基于权1-6中任一项所述的图像采集系统的图像采集方法，其特征值在于，包括：中央处理器接收检测装置发送的状态变化信息；所述状态变化信息为检测装置检测到当前车辆的车辆部件状态发生变化时向中央处理器发送的；根据所述状态变化信息，在预设调整策略中查找所述图像采集器的调整角度；根据查找到的调整角度向调节装置发送调节指令，以使所述调节装置根据所述调节指令调整所述图像采集器的角度。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述状态变化信息，确定需要显示所述图像采集器采集的图像时，接收图像采集器发送的所述图像，将所述图像发送给显示装置，以使所述显示装置显示所述图像。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到手动控制装置发送的控制指令，则获取图像采集器当前的角度；判断所述图像采集器当前的角度与所述控制指令对应的预设调整角度是否相同；若所述图像采集器当前的角度和预设调整角度不同，则向调节装置发送调节指令，以使所述调节装置调整所述图像采集器，达到所述预设调整角度。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述检测装置为速度传感器，则中央处2CN105818747A权利要求书2/2页理器接收检测装置发送的状态变化信息，包括：所述中央处理器接收速度传感器发送的所述速度传感器检测的当前车辆在预设时间段内的速度变化信息；和/或，若所述检测装置为转向状态检测机构，则中央处理器接收检测装置发送的状态变化信息，包括：所述中央处理器接收转向状态检测机构发送的所述转向状态检测机构检测的当前车辆在预设时间段内的转向