一种基于液力式惯容器的线控转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107458456A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710484112.2(22)申请日2017.06.23(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人杨晓峰李洪昌杨艺刘昌宁赵文涛徐旭(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种基于液力式惯容器的线控转向系统(57)摘要本发明提供了一种基于液力式惯容器的线控转向系统，包括方向盘、上转向柱、齿轮齿条传动机构、液力式惯容器、回正电机、前桥、转向电机、ECU控制单元、转角传感器等。将磁流变液集成于液力式惯容器，通过改变液力式惯容器周围的磁感应强度，达到改变磁流变液的粘度，从而调节液力式惯容器阻尼力的目的。利用液力式惯容器的动惯性效应实现方向盘转向惯性的路感模拟；利用液力式惯容器中的磁流变液所具备的可调阻尼特性，实现转向助力与反馈力的优化设计。相较于传统线控转向装置而言，本发明更好的实现了转向盘的路面模拟功能，提升了车辆操纵稳定性与行驶安全性。CN107458456ACN107458456A权利要求书1/1页1.一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，包括方向盘(8)、上转向柱(9)、齿轮齿条传动机构(20)、液力式惯容器(12)、回正电机(13)、前桥、转向电机(17)、ECU控制单元(18)、转角传感器(19)；所述方向盘(8)通过上转向柱(9)与齿轮齿条传动机构(20)相连，齿轮齿条传动机构(20)与液力式惯容器(12)相连，液力式惯容器(12)与回正电机(13)相连，齿轮齿条传动机构(20)上还装有转角传感器(19)；所述转向电机(17)与前桥相连；所述ECU控制单元(18)分别与转角传感器(19)、转向电机(17)、回正电机(13)、液力式惯容器(12)相连。2.根据权利要求1所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述液力式惯容器(12)，包括，齿条推杆(1)、液压缸筒(2)、金属螺旋盘管(3)、电磁感应装置(4)、连接管路(5)，所述齿条推杆(1)固定在液压缸筒(2)上端，齿条推杆(1)与齿轮齿条传动机构(20)相连接，所述液压缸筒(2)内设有活塞杆(6)和活塞(7)；所述活塞杆(6)和活塞(7)固定连接，所述活塞(7)将液压缸筒(2)分为上腔(10)和下腔(11)，活塞杆(6)与回正电机(13)相连接；所述金属螺旋盘管(3)的两端通过连接管路(5)与液压缸筒(2)连通，金属螺旋盘管(3)中心轴线处放置有电磁感应装置(4)，电磁感应装置(4)与ECU控制单元(18)相连接。3.根据权利要求2所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述金属螺旋盘管(3)内部沿螺旋管路设有连通的内腔，内腔的两端通过连接管路(5)与液压缸筒(2)的上腔(10)、下腔(11)分别连通。4.根据权利要求3所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述金属螺旋盘管(3)的内腔中的填充介质为磁流变液。5.根据权利要求2所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述金属螺旋盘管(3)的旋转半径r大于螺距p。6.根据权利要求2所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述金属螺旋盘管(3)紧密排列。7.根据权利要求2所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述液压缸筒(2)的半径r′大于金属螺旋盘管(3)的内腔的半径r″。8.根据权利要求7所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于。r′＝(8～10)·r″9.根据权利要求1所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述前桥，包括左转向前轮(14-1)、右转向前轮(14-2)、车桥(16)，所述左转向前轮(14-1)、右转向前轮(14-2)通过车桥(16)连接在一起，车桥(16)与转向电机(17)相连，左转向前轮(14-1)或右转向前轮(14-2)上还安装有车速传感器(15)，车速传感器(15)与ECU控制单元(18)相连接。2CN107458456A说明书1/3页一种基于液力式惯容器的线控转向系统技术领域[0001]本发明涉及汽车线控转向技术领域，特别是涉及一种基于液力式惯容器的线控转向系统。背景技术[0002]车辆转向系统的功能是依照驾驶员的转向指令使转向轮转向，以获得车辆整体的方向控制。线控转向技术即取消转向柱与转向轮间的刚性连接，比如转向柱、中间轴等被取消，因此，线控转向系统需要通过特定的装置来实现转向盘路感模拟及自动回正能力。[0003]路感是