一种导弹的挂弹系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107458621A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710511486.9(22)申请日2017.06.29(71)申请人成都立航科技有限公司地址610041四川省成都市高新区永丰路24号附1号(72)发明人李攀唐茂豪尹聪(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B64F1/36(2017.01)B60P3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种导弹的挂弹系统(57)摘要本发明公开了一种导弹的挂弹系统，包括车体和车轮驱动机构，车轮驱动机构设置在车体的下方，还包括托弹机构、六自由度调整机构，六自由度调整机构设置在车体的上方；所述的托弹机构包括托弹座、托弹夹和夹块，六自由度调整机构包括俯仰架，俯仰架的上表面的前后端各固定有一个托弹座，托弹座上安装有夹块，夹块上沿左右方向开有弧形槽A，托弹夹为半圆环形，托弹夹在其侧面边缘开有与之同轴心的弧形槽B，弧形槽B为通槽且弧形槽B内侧开有齿，托弹夹安装在夹块中的弧形槽A中，托弹夹和夹块之间通过转轴连接，转轴穿过夹板和弧形槽B，转轴与夹块之间通过轴承配合安装，转轴表面同样开有齿且转轴上的齿和托弹夹中弧形槽B中的齿相啮合，转轴还与对应的伺服电机相连。本发明的有益效果是：导弹固定牢靠、举升平稳、调整精度高、能原地转向。CN107458621ACN107458621A权利要求书1/2页1.一种导弹的挂弹系统，包括车体和车轮驱动机构，车轮驱动机构设置在车体的下方，其特征在于：还包括托弹机构、六自由度调整机构，六自由度调整机构设置在车体的上方；所述的托弹机构包括托弹座（1）、托弹夹（2）和夹块（3），六自由度调整机构包括俯仰架（4），俯仰架（4）的上表面的前后端各固定有一个托弹座（1），托弹座（1）上安装有夹块（3），夹块（3）上沿左右方向开有弧形槽A，托弹夹（2）为半圆环形，托弹夹（2）在其侧面边缘开有与之同轴心的弧形槽B，弧形槽B为通槽且弧形槽B内侧开有齿，托弹夹（2）安装在夹块（3）中的弧形槽A中，托弹夹（2）和夹块（3）之间通过转轴（5）连接，转轴（5）穿过夹板（3）和弧形槽B，转轴（5）与夹块（3）之间通过轴承配合安装，转轴（5）表面同样开有齿且转轴（5）上的齿和托弹夹（2）中弧形槽B中的齿相啮合，转轴（5）还与对应的伺服电机相连；所述的俯仰架（4）包括前架（6）、后架（7）和伸缩套（8），前架（6）和后架（7）插入伸缩套（8）中且通过螺钉固定。2.根据权利要求1所述的一种导弹的挂弹系统，其特征在于：所述的六自由度调整机构还包括下至上依次设置的底架（9）、前后移动架（10）、左右移动架（11）和水平旋转盘（12）；在底架（9）底部安装在举升臂机构上，前后移动架（10）和底架（9）之间沿前后方向设置有前后导轨（13），前后移动架（10）前端的底部设置有受力块A（14），在底架（9）上开有与受力块A（14）相对应的凹槽且凹槽的尺寸比受力块A（14）大，受力块A（14）和底架（9）的后壁之间安装有伺服电动推杆A（15），前后移动架（10）的上端左侧高而右侧底；左右移动架（11）右侧的底部固定有受力块B（16），受力块B（16）和前后移动架（10）上端左侧的高度相对应，受力块B（16）和前后移动架（10）上端左侧之间安装有伺服电动推杆B（17），左右移动架（11）和前后移动架（10）之间沿左右方向设置有左右导轨（18）；水平旋转盘（12）包括上旋转盘和下旋转盘，上旋转盘和下旋转盘通过轴承配合安装，下旋转盘固定在左右移动架（11）的上表面，上旋转盘上铰接有能沿前后方向俯仰的俯仰架（4），下旋转盘上固定有水平转动电机，该水平转动电机通过齿轮和上旋转盘啮合，俯仰架（4）和上旋转盘之间设置有液压油缸，液压油缸位于前后方向的平面内。3.根据权利要求2所述的一种导弹的挂弹系统，其特征在于：所述的伺服电动推杆A（15）中的伺服电机与编码器A（19）相连，编码器A（19）固定在前后移动架（10）上；所述的伺服电动推杆B（17）中的伺服电机与编码器B（20）相连，编码器B（20）固定在左右移动架（11）上。4.根据权利要求2所述的一种导弹的挂弹系统，其特征在于：所述的前后移动架（10）为矩形架，前后导轨（13）的数量为两个且分别位于前后移动架（10）的两侧，伺服电动推杆A（15）位于前后移动架（10）的中部位置；左右移动架（11）为矩形架，左右导轨（18）的数量为两个且分别左右移动架（11）的两侧，伺服电动推杆B（17）位于左右移动架（11）的中部位置。5.根据权利要求2所述的一种导弹的挂弹系统，其特征在于：所述的举升臂机构包括旋