盾构机推进油缸自稳定及调整装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107476811A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710903495.2(22)申请日2017.09.29(71)申请人中铁隧道局集团有限公司地址471000河南省洛阳市老城区状元红路申请人盾构及掘进技术国家重点实验室(72)发明人张兵孔少波于飞杨书江陈桥杨将晓牛紫龙牛占威王鹏飞(51)Int.Cl.E21D9/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称盾构机推进油缸自稳定及调整装置(57)摘要本发明公开了一种盾构机推进油缸自稳定及调整装置，包括分别安装在每组推进油缸上下两侧的自调整油缸；自调整油缸包括横向设置缸筒和设置在缸筒内部的活塞腔，在活塞腔的两端对称设置有两组活塞头和活塞杆，在活塞杆的外端部设有行走凸轮；在活塞腔内、两个活塞头之间设有弹簧，弹簧两端分别与活塞头弹性接触；在两个推进油缸的外部周面上均设有环形滑道，行走凸轮的一侧边缘卡接在滑道内，在行走凸轮的另一侧外部设有导向限位块，四个导向限位块分别固定安装在盾构机的盾体隔板上。本发明反应迅速，能自动调整和归位，拆装维修方便，节省安装空间，可广泛应用于所有的盾构装备。CN107476811ACN107476811A权利要求书1/1页1.一种盾构机推进油缸自稳定及调整装置，用于设置在盾构机推进油缸的上下两侧，所述推进油缸两个为一组，其特征在于，包括分别安装在每组推进油缸上下两侧的自调整油缸，且两组自调整油缸相对于所述两个推进油缸的中心连线上下对称设置；所述自调整油缸包括横向设置缸筒和设置在所述缸筒内部的活塞腔，在所述活塞腔的两端对称设置有两组活塞头和活塞杆，两个活塞杆分别朝向所述缸筒的两端口外部设置，在所述活塞杆的外端部设有行走凸轮，所述行走凸轮与所述活塞杆之间通过滚针轴承安装在一起；在所述活塞腔内、两个活塞头之间设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述活塞头弹性接触；在两个推进油缸的外部周面上均设有环形滑道，所述行走凸轮的一侧边缘卡接在所述滑道内，在所述行走凸轮的另一侧外部设有导向限位块，四个导向限位块分别固定安装在盾构机的盾体隔板上。2.根据权利要求1所述的盾构机推进油缸自稳定及调整装置，其特征在于，所述行走凸轮为半圆形，在所述导向限位块朝向所述行走凸轮的一侧设有导向斜面。3.根据权利要求2所述的盾构机推进油缸自稳定及调整装置，其特征在于，所述导向斜面与所述自调整油缸所在平面之间的夹角为20～30°。4.根据权利要求1所述的盾构机推进油缸自稳定及调整装置，其特征在于，所述缸筒采用不锈钢螺栓固定在盾构机的盾体隔板上。5.根据权利要求1所述的盾构机推进油缸自稳定及调整装置，其特征在于，所述弹簧为非线性弹簧，其最小工作载荷≥1吨。6.根据权利要求1所述的盾构机推进油缸自稳定及调整装置，其特征在于，所述滑道为开设在所述推进油缸外部周面上的环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有聚氨酯材质的垫圈。7.根据权利要求1所述的盾构机推进油缸自稳定及调整装置，其特征在于，所述自调整油缸为液压油缸，与其配套安装有液压泵站系统。8.根据权利要求1所述的盾构机推进油缸自稳定及调整装置，其特征在于，在所述缸筒两端端口封装位置处与所述活塞杆相接触的位置设有密封圈。9.根据权利要求8所述的盾构机推进油缸自稳定及调整装置，其特征在于，所述密封圈为聚氨酯密封圈。2CN107476811A说明书1/4页盾构机推进油缸自稳定及调整装置技术领域[0001]本发明涉及隧道盾构施工盾构机推进系统技术领域，具体涉及一种盾构机推进油缸自稳定及调整装置。背景技术[0002]盾构机是隧道施工的重要装备，其中的推进系统是其最重要的系统组成，承担着盾构机的前进、转向、姿态调整、固定管片等诸多功能。但盾构机推进油缸行程长、安装尺寸较大，同时，其安装方式为一端固定、一端悬空，由于推进油缸扰度较大、稳定性差，容易造成推进油缸漏油、密封损坏、活塞杆弯曲、憋卡等事故，严重者甚至造成盾构机前进无力，隧道施工被迫停止等重大生产事故。同时，由于在隧道弯曲地带施工或盾构机姿态调整或推进油缸本身自重引起的尾端下沉等因素，会使推进油缸中心线与隧道轴心不统一，同时推进油缸本身不具备调整和稳定能力，推进油缸活塞杆顶推管片不到位，会造成管片碎裂，轻者影响隧道质量，重者造成地面沉降、地下水喷涌等安全事故。[0003]目前，常规的技术是在推进油缸中部增加一个固定装置，把推进油缸固定在盾体隔板上，其缺点是限制死了推进油缸的动作，使推进油缸不能根据盾构姿态进行调整，在转弯和姿态调整时反而更容易损坏推进油缸和管片。中国发明专利说明书（CN102322268A）中公开了一种盾构机推进油缸保护装置，其采用若干支撑油缸来顶推推进油缸，该方法在转弯时能起