内啮合传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107477151A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201610404869.1(22)申请日2016.06.08(71)申请人范正富地址北京市朝阳区望京开发区光泽路6号果岭里4-3-401(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构上海脱颖律师事务所31259代理人脱颖(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书6页说明书11页附图9页(54)发明名称内啮合传动机构(57)摘要本发明提供了一种内啮合传动机构，包括：外轮，所述外轮内边缘上设有第一数量的圆弧齿，所述第一数量的圆弧齿围绕所述外轮内边缘设置；内轮，所述内轮外边缘上设有第二数量的齿，所述第二数量的齿围绕所述内轮外边缘设置，所述m>n；偏心转动装置，所述偏心转动装置能够使得所述内轮偏心布置；其中，所述外轮、内轮和偏心转动装置中的任意一者连接动力输入端，所述外轮、内轮和偏心转动装置中的任意另一者连接动力输出端，以通过外轮和内轮之间的啮合传动传输动力；并且其中，所述内轮上的齿型的设计使得在内轮和外轮啮合传动的任何时候，所述第二数量的齿中的一部分与所述第一数量的圆弧齿中的一部分啮合或接触，并且所述第二数量的齿的其余部分与所述第一数量的圆弧齿脱离。CN107477151ACN107477151A权利要求书1/6页1.一种内啮合传动机构，包括：外轮(102)，所述外轮(102)的内边缘(103)上设有第一数量的圆弧齿(104(i)，i＝1，2，…，m)，所述第一数量的圆弧齿(104(i)，i＝1，2，…，m)围绕所述外轮的内边缘(103)设置；内轮(108)，所述内轮(108)的外边缘(109)上设有第二数量的齿(110(j)，j＝1，2，…，n)，所述第二数量的齿(110(j)，j＝1，2，…，n)围绕所述内轮的外边缘(109)设置，所述m>n；其特征在于：每个齿(110(j)，(j＝1，2，…，n)包括：一个齿顶(202)，齿顶(202)的形状设计成在内轮(108)与外轮(102)啮合传动时，齿顶(202)在任何时候与外轮(102)上的圆弧齿都不接触；以及两个齿腰(203)，分别连接在齿顶(202)的两侧，齿腰(203)的形状设计成在内轮(108)与外轮(102)啮合传动时，齿腰(203)与外轮(102)上的圆弧齿周期性地接触和分离，以使所述内轮(108)上的齿与外轮(102)上的圆弧齿之间在无干涉的情况下实现多齿同时啮合；所述内轮(108)的外边缘(109)上还包括数个齿根(201)，将相邻的两个齿相连。2.如权利要求1所述的内啮合传动机构，其特征在于：齿根(201)为一段曲线或直线；齿顶(202)为一段曲线或直线；以及齿腰(203)是平滑的复合曲线，其由曲线、直线、圆弧及样条线中的一种或多种组成。3.如权利要求2所述的内啮合传动机构，其特征在于：所述齿腰(203)的一部分是曲线，该曲线是内轮(108)与外轮(102)啮合传动时，在设定的啮合区域内内轮齿和外轮上的圆弧齿的一系列啮合点形成的一段包络线，以使得在设定的啮合区域内多齿同时啮合并无干涉，而在设定的啮合区域外内轮齿与外轮上的圆弧齿无接触或啮合。4.如权利要求3所述的内啮合传动机构，其特征在于：包络线的长度和在齿腰(203)的位置取决于所期望的内轮(108)上的齿与外轮(102)上的圆弧齿的啮合数量和啮合区间。5.如权利要求3所述的内啮合传动机构，其特征在于：形成所述齿顶(202)的曲线或直线与所述齿腰(203)的包络线通过过渡曲线(212)光滑连接。6.如权利要求3所述的内啮合传动机构，其特征在于：形成所述齿根(201)的曲线或直线与所述齿腰(203)的包络线通过过渡曲线和/或直线(214)光滑连接，齿根(201)在任何时候与外轮(102)上的圆弧齿都不接触。7.如权利要求3所述的内啮合传动机构，其特征在于：形成所述齿根(201)的曲线与所述齿腰(203)的包络线为同一根包络线。8.如权利要求1所述的内啮合传动机构，其特征在于还包括：偏心转动装置(116)，所述偏心转动装置(116)能够驱动所述内轮(108)，以使得所述内轮(108)相对于所述外轮内边缘(103)进行偏心平动和/或转动。9.如权利要求1所述的内啮合传动机构，其特征在于：在所述内轮(108)与外轮(102)啮合传动的任何时候，所述第二数量的齿(110(j)，j＝2CN107477151A权利要求书2/6页1，2，…，n)中的一部分与所述第一数量的圆弧齿(104(i)，i＝1，2，…，m)中的一部分啮合或接触，并且所述第二数量的齿(110(j)，j＝1，2，…，n)的其余部分与所述第一数量的圆弧齿(104(i)，i＝1，2，…，m)脱