内啮合传动机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839392A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202111098526.4(22)申请日2021.09.18(71)申请人宁波瀚晟传动技术有限公司地址315048浙江省宁波市高新区新梅路518号6号厂房(72)发明人请求不公布姓名(74)专利代理机构上海脱颖律师事务所31259专利代理师脱颖(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称内啮合传动机构(57)摘要本申请公开一种内啮合传动机构。其包括内轮、偏心轴、第一法兰体、第二法兰体和数组传动组件。内轮上设有第一内轮孔和数个第二内轮孔。偏心轴设有偏心部，其容纳在第一内轮孔中，内轮能够围绕偏心轴转动。第一法兰体和第二法兰体上分别设有数个第一法兰体孔和数个第二法兰体孔。数组传动组件配置为将第一法兰体和第二法兰体相连接，并将内轮的动力传递至第一法兰体和第二法兰体。传动组件包括连接销和紧固装置，连接销穿过数个第二内轮孔中的对应一个，并且设置在第一法兰体和第二法兰体之间，紧固装置穿过数个第一法兰体孔和数个第二法兰体孔中的对应一个。本申请的内啮合传动机构具有良好的加工特性和便于拆卸和重组的优点，并且具有良好的扭矩传递性能。CN115839392ACN115839392A权利要求书1/2页1.一种内啮合传动机构(100)，其特征在于包括：内轮(131,132)，所述内轮(131,132)上设有第一内轮孔(701)和数个第二内轮孔(708)，所述数个第二内轮孔(708)围绕所述第一内轮孔(701)布置；偏心轴(112)，所述偏心轴(112)的外周设有偏心部(212,224)，所述偏心部(212,224)容纳在所述第一内轮孔(701)中，所述内轮(131,132)能够围绕所述偏心轴(112)转动；第一法兰体(104)和第二法兰体(106)，所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)与所述内轮(131,132)并排布置，并位于所述内轮(131,132)的相对两侧，所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)上分别设有与所述数个第二内轮孔(708)对应设置的数个第一法兰体孔(411)和数个第二法兰体孔(511)；以及数组传动组件(108)，所述数组传动组件(108)被配置为将所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)相连接，以及将所述内轮(131,132)的动力传递至所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)；其中，所述数组传动组件(108)中的每一组包括连接销(302)和紧固装置，所述连接销(302)穿过所述数个第二内轮孔(708)中的对应一个，并且设置在所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)之间，所述紧固装置穿过所述数个第一法兰体孔(411)和所述数个第二法兰体孔(511)中的对应一个，将所述连接销(302)与所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)连接在一起，所述连接销(302)被配置为将所述内轮(131,132)的动力传递至所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)。2.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：其中，所述数个第一法兰体孔(411)中的每一个包括第一内段(421)和第一外段，所述第一内段(421)和所述第一外段相连通，所述第一内段(421)的直径大于所述第一外段的与所述第一内段(421)相邻的部分的直径，以形成第一台阶面；其中，所述数个第二法兰体孔(511)中的每一个包括第二内段(521)和第二外段，所述第二内段(521)和所述第二外段相连通，所述第二内段(521)的直径大于所述第二外段的与所述第二内段(521)相邻的部分的直径，以形成第二台阶面；其中，所述第一台阶面与所述第二台阶面面对彼此设置，所述连接销(302)的相对的第一端和第二端分别容纳在所述第一内段(421)和所述第二内段(521)中，并分别抵靠所述第一台阶面与所述第二台阶面。3.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：所述数个连接销(302)的外径与所述内轮(131,132)上的数个第二内轮孔(708)的内径被配置为：当所述偏心轴(112)带动所述内轮(131,132)转动时，所述内轮(131,132)能够从所述偏心轴(112)接收传动力，从而使得所述内轮(131,132)能够通过所述连接销(302)带动所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)转动。4.根据权利要求2所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：所述数个