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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107484821A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201710717468.6(22)申请日2017.08.21(71)申请人安徽信息工程学院地址241000安徽省芜湖市弋江区文津西路8号(72)发明人张继东季旭东汤守伟刘明昊王成伟许洋(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱圣荣(51)Int.Cl.A23B9/08(2006.01)B65G65/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称具有远程遥控功能的翻晒收集机(57)摘要本发明揭示了一种具有远程遥控功能的翻晒收集机,收集机设有车体,所述车体设有前轮和后轮,所述车体驱动前轮转动的直流电机,所述车体上设有无线通信单元,所述无线通信单元与远端的遥控装置通信,并输出驱动信号至主控单元,所述主控单元输出驱动信号至直流电机;本发明谷物具有远程遥控功能的翻晒收集机,能够远程操作,能够在不损伤谷物的前提下进行多次均匀翻晒,实现谷物的最终收集,自动化程度高,达到省时省力效果,并且功能多样化,工作可靠性高。CN107484821ACN107484821A权利要求书1/1页1.具有远程遥控功能的翻晒收集机,收集机设有车体,所述车体设有前轮和后轮,所述车体驱动前轮转动的直流电机,所述车体上设有无线通信单元,所述无线通信单元与远端的遥控装置通信,并输出驱动信号至主控单元,所述主控单元输出驱动信号至直流电机,其特征在于:所述车体前端设有左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带,所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带之间的设有斜向上收集谷物的斜向传送毛刷履带,所述斜向传送毛刷履带的末端设有谷物传送带,所述谷物传送带末端的下方设有导向机构,所述导向机构将谷物引导至谷物收集装置或沿车体横向布置的均匀翻身丝杠,所述左聚拢毛刷履带、右聚拢毛刷履带、斜向传送毛刷履带和谷物传送带设有动力源,所述主控单元输出驱动信号至动力源。2.根据权利要求1所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机,其特征在于:所述车体设有驱动前轮转向的转向执行机构,所述主控单元输出转向信号至转向执行机构,车体前后分别设有采集前后图像信号的摄像头,所述摄像头经无线通信单元将图像信号输送至遥控装置。3.根据权利要求2所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机,其特征在于:所述车体上设有直流电机,所述直流电机经变速箱驱动1号主轴转动,所述1号主轴驱动前轮,所述1号主轴通过齿轮驱动2号轴转动,所述2号轴通过V型带驱动斜向传送毛刷履带和谷物传送带运转,所述2号轴通过齿轮驱动3号轴转动,所述3号轴驱动左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带运转。4.根据权利要求3所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机,其特征在于:所述2号轴通过传动轴连接离合器,所述离合器驱动均匀翻身丝杠转动,所述导向机构由电机驱动偏转,所述离合器为电子离合器,所述主控单元输出驱动信号至电机和电子离合器。5.根据权利要求1-4中任一项所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机,其特征在于:所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带之间设有谷物聚集间隙,所述谷物聚集间隙的后方为斜向传送毛刷履带的始端。6.根据权利要求5所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机,其特征在于:所述左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带为向两侧逐渐张开的八字形结构。7.根据权利要求6所述的具有远程遥控功能的翻晒收集机,其特征在于:所述导向机构将谷物导向均匀翻身丝杠中间位置,所述均匀翻身丝杠由中间向两端延伸的螺纹旋转方向相反。2CN107484821A说明书1/3页具有远程遥控功能的翻晒收集机技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域。背景技术[0002]随着社会的高速发展,大量的农村劳动力涌向城市。为了减轻人们的劳动负担,一款谷物翻晒收集机诞生,伴随着机械完善,自动化控制也是必须的,谷物翻晒收集机控制系统的目的是实现收集机能够按照人工对其下的指令执行谷物的翻晒与收集工作。从而实现一台机器完成翻晒与收集两个部分,大大减轻了劳动量。[0003]谷物翻晒目前普遍还是人工来完成的,收集机也是半自动化,需要人工在现场操作机器。人工半自动化虽然翻晒的更仔细,但是有一个很大的缺点就是太耗费人力了。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是实现一种能够在远程遥控的前提下进行自动翻晒收集谷物的设备。[0005]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:具有远程遥控功能的翻晒收集机,收集机设有车体,所述车体设有前轮和后轮,所述车体驱动前轮转动的直流电机,所述车体上设有无线通信单元,所述无线通信单元与远端的遥控装置通信,并输出驱动信号至主控单元,所述主控单元输出驱动信号至直流电机;[0006]所述车体前端设有左聚拢毛刷履带和右聚拢毛刷履带,所述左聚拢