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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114698460A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210382076.X(22)申请日2022.04.12(71)申请人芜湖禧来旺农业科技有限公司地址241000安徽省芜湖市无为县蜀山镇白湖行政村郑滩自然村03号(72)发明人丁年生万彬(74)专利代理机构北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)11745专利代理师梁爱荣(51)Int.Cl.A01D44/00(2006.01)A01D31/00(2006.01)A01D33/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机(57)摘要本发明公开了一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机,属于莲藕采收机技术领域,通过采用中央处理器控制双头电机带动移动轮转动,通过移动轮的移动调节半球形莲藕清洗壳移动,启动电动伸缩杆带动转盘将半球形莲藕清洗壳顶起,并启动方位调节电机然后调节半球形莲藕清洗壳旋转进行移动方位的调节,通过采用莲藕铲杆、振动限位弹簧和V型固定杆的配合实现对泥土中的莲藕进行铲出并滚入至半球形莲藕清洗壳内,启动传送电机调节螺旋杆、清洗球和连接链的旋转进行清理,通过螺旋杆可将莲藕从莲藕导出口上送出,并漂浮在水面进行人工拿取,通过2.4HZ单芯片无线收发器可远程控制设备运行,并通过GPS定位模块进行实时定位。CN114698460ACN114698460A权利要求书1/2页1.一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机,其特征在于:包括半球形莲藕清洗壳(1),第一驱动电机仓(7)安装在所述半球形莲藕清洗壳(1)的内底中部,且所述传送电机(14)的输出端贯穿所述第一驱动电机仓(7)安装有螺旋杆(2),所述螺旋杆(2)的顶部贯穿所述莲藕导出口(3),连接链(6)等间距铰接在所述螺旋杆(2)的外侧,且所述连接链(6)远离所述螺旋杆(2)的一端铰接有清洗球(5),所述半球形莲藕清洗壳(1)两侧额的底部安装有莲藕铲出组件,所述半球形莲藕清洗壳(1)内底部的一侧安装有控制器(13),所述半球形莲藕清洗壳(1)的外侧等间距开设有莲藕进入口(4),所述半球形莲藕清洗壳(1)的底中部安装有移动轮驱动组件,所述移动轮驱动组件上安装有移动轮(11),所述移动轮驱动组件的底部安装有方位移动组件,所述半球形莲藕清洗壳(1)的顶部开设有莲藕导出口(3),且所述莲藕传送组件贯穿所述莲藕导出口(3)。2.根据权利要求1所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机,其特征在于:所述莲藕铲出组件包括V型固定杆(10)、振动限位弹簧(9)和莲藕铲杆(8),所述V型固定杆(10)安装在所述半球形莲藕清洗壳(1)外侧的底部处,且所述V型固定杆(10)外侧的顶部安装有振动限位弹簧(9),所述振动限位弹簧(9)远离所述V型固定杆(10)的一端安装有莲藕铲杆(8),所述莲藕铲杆(8)的一端铰接在所述半球形莲藕清洗壳(1)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机,其特征在于:所述移动轮驱动组件包括双头电机(16)、运动转杆(17)和第二驱动电机仓(12),所述第二驱动电机仓(12)安装在所述半球形莲藕清洗壳(1)的底中部,且所述第二驱动电机仓(12)的内顶部安装有双头电机(16),所述双头电机(16)的两端安装有贯穿所述第二驱动电机仓(12)的运动转杆(17),所述运动转杆(17)远离所述双头电机(16)的一端安装有移动轮(11)。4.根据权利要求3所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机,其特征在于:所述方位移动组件包括电动伸缩杆(21)、方位调节电机(23)、贯穿孔(22)和转盘(15),所述电动伸缩杆(21)安装在所述双头电机(16)底中部处,且所述第二驱动电机仓(12)的外侧底部开设有被所述电动伸缩杆(21)输出端贯穿的贯穿孔(22),所述电动伸缩杆(21)的输出端安装有方位调节电机(23),所述方位调节电机(23)的输出端安装有转盘(15)。5.根据权利要求4所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机,其特征在于:所述转盘(15)与所述第二驱动电机仓(12)之间设有限位缓冲组件,所述限位缓冲组件包括缓冲限位弹簧(20)、L型限位杆(19)和环形限位槽(18),所述环形限位槽(18)开设在所述第二驱动电机仓(12)的内底部处,且所述L型限位杆(19)的一端设在所述环形限位槽(18)的内侧,所述L型限位杆(19)的另一端安装在所述转盘(15)的顶部处,所述L型限位杆(19)与所述环形限位槽(18)之间安装有缓冲限位弹簧(20)。6.根据权利要求5所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机,其特征在于:所述控制器(13)包括锂电池、电源电路、