步进电机控制系统原理ppt课件.ppt

1、步进电机工作原理步进电机有如下特点：2、步进电机控制系统原理2、步进电机控制系统原理步进电机与MCS-51单片机的接口2、步进电机控制系统原理一、由硬件完成脉冲分配的功能脉冲分配器中由门电路和双稳态触发器组成的逻辑电路，它根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加在脉冲放大器上，使步进电动机按确定的运行方式工作。下面着重介绍CH250环形脉冲分配器。
CH250环形脉冲分配器是三相步进电动机的理想脉冲分配器，通过其控制端的不同接法可以组成三相双三拍和三相六拍的不同工作方式，如图7、图8所示。讨论：用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成
串行脉冲序列，并实现方向控制。
只要负载是在步进电机允许的范围之内，
每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。
根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始
位置，便可知道步进电机的最终位置。
特点：由软件完成脉冲分配工作，不仅使线路简化，成本下降，而且可根据应用系统的需要，灵活地改变步进电机的控制方案。2、步进电机控制系统原理2、步进电机控制系统原理2、步进电机控制系统原理2．方向控制
步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。
三相步进电机有三种工作方式：

★单三拍，通电顺序为ABC；
★双三拍，通电顺序为ABBCCA；
★三相六拍，通电顺序为
AABBBCCCA；
2、步进电机控制系统原理2、步进电机控制系统原理2、步进电机控制系统原理2、步进电机控制系统原理3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计图7三相双三拍步进电机控制程序流程图3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计图8三相六拍步进电机控制程序框图3、步进电机与微型机的接口及程序设计3、步进电机与微型机的接口及程序设计4、步进电机步数及速度的确定方法