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步进电机工作原理步进电机外形结构步进电机内部结构步进电机内部结构步进电机分类三段式(三定子)轴向分相步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机的工作原理——内部结构步进电机节拍运动动画步距角: 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态,转子转过的角度称步距角。单相轮流通电(M相单M拍) 顺时针轮回A→B→C→A 逆时针轮回A→C→B→A 双相轮流通电(M相双M拍) 顺时针轮回AB→BC→CA→AB 逆时针轮回BA→AC→CB→BA 单双相轮流通电(M相2M拍) 顺时针轮回A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回A→AC→C→CB→B→BA→A单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿步距角: 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态,转子转过的角度称步距角。 ♠转子齿数越多,步距角越小 ♠定子相数越多,步距角越小 ♠通电方式的节拍越多,步距角越小转子转动的原因分析转子转动的原因分析♠控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移此课件下载可自行编辑修改,供参考! 感谢您的支持,我们努力做得更好!