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基于DSP平台的微型UAV视觉系统研究的任务书
任务名称：基于DSP平台的微型UAV视觉系统研究
任务简介：
本任务旨在研发一种基于数字信号处理（DSP）平台的微型UAV（无人机）视觉系统。该视觉系统能够实现对环境的智能感知、自主导航和识别任务等。同时还需要考虑小型化、轻量化和低功耗等特点，以适应微型UAV的要求。
任务目标：
1.设计采用DSP芯片的微型UAV视觉系统硬件平台，并能够实现视频图像的采集与处理；
2.实现从视频图像中提取目标特征的算法，如边缘检测、特征提取等，以实现智能感知；
3.实现基于目标特征的目标跟踪和自主导航算法，以实现自主导航；
4.实现基于目标特征的目标识别算法，以实现对目标的识别任务；
5.进行实验验证，评估所设计的视觉系统的性能和运行效果。
任务步骤：
1.设计、搭建微型UAV视觉系统的硬件平台，包括采用DSP芯片的处理器、图像传感器以及必要的外围电路等；
2.研究图像采集、存储和传输的方案，实现对视频图像的采集和处理功能；
3.研究目标特征提取算法，并实现在DSP芯片上；
4.研究目标跟踪和自主导航算法，并实现在DSP芯片上；
5.研究目标识别算法，并实现在DSP芯片上；
6.进行实验验证和性能评估，形成实验报告和论文。
任务条件：
1.研究者应具备计算机科学、自动控制等相关领域的技术背景，有相关研究经验者优先；
2.研究者应掌握DSP芯片的开发及应用技能；
3.研究者应具备实验室开展实验的条件和设备支持。
任务成果：
1.微型UAV视觉系统硬件平台；
2.实现在DSP芯片上的目标特征提取算法、目标跟踪和自主导航算法、目标识别算法等；
3.实验报告和论文。