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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107498081A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710622547.9(22)申请日2017.07.27(71)申请人宁国双宁机械有限公司地址242300安徽省宣城市宁国市经济技术开发区河沥园区振宁路66号(72)发明人苏荣建(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人段晓微叶美琴(51)Int.Cl.B23B41/00(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置(57)摘要本发明提出了一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置,包括安装架、钻孔机构、送料机构,钻孔机构包括机头、电机、夹紧气缸、卸料杆、卸料气缸、滑块、钻孔刀架、第一步进电机和第二步进电机,送料机构包括送料槽、第一送料板、第二送料板、第一送料杆、第二送料杆、第一送料气缸、第二送料气缸、第三送料气缸,第二送料板具有第一位置状态和第二位置状态,当第二送料板处于第一位置状态时,第一送料气缸驱动第二送料杆移动将第一凹槽内的待加工工件顶送至第二凹槽内;当第二送料板处于第二位置状态时,第二送料气缸驱动第一送料杆移动将第二凹槽内的待加工工件顶送至夹紧头。本发明能够实现对波轮轴进行连续钻孔加工。CN107498081ACN107498081A权利要求书1/2页1.一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置,其特征在于,包括安装架(1)、钻孔机构、送料机构,其中:钻孔机构包括机头(2)、电机(3)、夹紧气缸(4)、卸料杆(5)、卸料气缸(6)、滑块(7)、钻孔刀架(8)、第一步进电机(9)和第二步进电机,机头(2)安装在安装架(1)上,机头(2)内设有沿X方向布置的转轴(11),转轴(11)内设有中心轴孔(12),转轴(11)第一端通过皮带(10)与电机(3)主轴连接,转轴(11)第二端设有夹紧头(13),夹紧头(13)设置在中心轴孔(12)内,夹紧头(13)与夹紧气缸(4)连接并由夹紧气缸(4)驱动动作;卸料杆(5)设置在靠近转轴(11)第一端一侧并沿X方向布置,卸料杆(5)第一端与卸料气缸(6)连接,卸料杆(5)第二端伸入中心轴孔(12)内并由卸料气缸(6)驱动在中心轴孔(12)内沿X方向移动;滑块(7)设置在靠近转轴(11)第二端一侧且滑块(7)可移动安装在安装架(1)上,第一步进电机(9)与滑块(7)连接用于驱动滑块(7)在安装架(1)上沿X方向移动;钻孔刀架(8)可移动安装在滑块(7)上,钻孔刀架(8)靠近转轴(11)一侧设有第一钻头(33)、第二钻头(34)、第三钻头(14)、第四钻头(15),第一钻头(12)、第二钻头(13)、第三钻头(14)、第四钻头(15)沿X方向间隔布置且第一钻头(12)、第二钻头(13)、第三钻头(14)、第四钻头(15)的长度依次减小,第二步进电机与钻孔刀架(8)连接并驱动钻孔刀架(8)在滑块(7)上沿Y方向移动;送料机构包括送料槽(16)、第一送料板(17)、第二送料板(18)、第一送料杆(19)、第二送料杆(20)、第一送料气缸(21)、第二送料气缸(22)、第三送料气缸(23),送料槽(16)倾斜安装在机头(2)上方,送料板安装在机头(2)上,第一送料板(17)上设有第一凹槽(24)且第一凹槽(24)沿X方向布置,送料槽(16)的出料口与第一凹槽(24)连接用于向第一凹槽(24)输送待加工的工件;第二送料板(18)可移动安装在机头(2)上,第二送料板(18)上设有第二凹槽(25)且第二凹槽(25)沿X方向布置;第一送料杆(19)安装在第二凹槽(25)内并可在第二凹槽(25)内沿X方向移动;第一送料气缸(21)与第二送料杆(20)连接并驱动第二送料杆(20)在第一凹槽(24)内沿X方向移动;第二送料气缸(22)安装在安装架(1)上且第二送料气缸(22)与转轴(11)相对布置,并可驱动第一送料杆(19)在第二凹槽(25)内沿X方向移动;第三送料气缸(23)与第二送料板(18)连接并驱动第二送料板(18)在Z方向上下移动;第二送料板(18)具有第一位置状态和第二位置状态,当第二送料板(18)处于第一位置状态时,第二凹槽(25)与第一凹槽(24)连通,第一送料气缸(21)驱动第二送料杆(20)移动将第一凹槽(24)内的待加工工件顶送至第二凹槽(25)内;当第二送料板(18)处于第二位置状态时,第二凹槽(25)与夹紧头(13)连通,第一送料杆(19)与第二送料气缸(22)相对,第二送料气缸(22)驱动第一送料杆(19)移动将第二凹槽(25)内的待加工工件顶送至夹紧头(13)。2.根据权利要求1所述的自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置,其特征在于,安