一种精密伺服回转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499904A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710782823.8(22)申请日2017.09.03(71)申请人东莞市为尔润机械设备科技有限公司地址523000广东省东莞市横沥镇月塘村工业区(72)发明人任昌文(74)专利代理机构东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)44424代理人田小红(51)Int.Cl.B65G47/80(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种精密伺服回转台(57)摘要本发明提供了一种精密伺服回转台，包括机架、回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置，产品定位装置和输送装置设置在回转台上，所转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承，回转支承轴承包括內圈座、外圈座和钢球，小齿轮与外齿相啮合连接，伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂，升降气缸驱动定位滚轮做升降运动，输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条，第一电机通过主动链条驱动输送链条做旋转送料运动。本发明的优点为结构简单、精确旋转、使用寿命长、生产成本低和通用性强。CN107499904ACN107499904A权利要求书1/1页1.一种精密伺服回转台，其特征在于：包括机架、设置在机架上的回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置，所述回转台驱动装置驱动回转台做旋转运动，所述产品定位装置和输送装置设置在回转台上，所述回转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承，所述小齿轮与减速机相连接，所述减速机与伺服电机相连接，所述回转支承轴承包括內圈座、外圈座和钢球，所述內圈座与外圈座之间设置有配合安装钢球的圆弧滚道，所述外圈座上设置有外齿，所述小齿轮与外齿相啮合连接，所述回转台的底部安装在外圈座的上顶面，所述伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，所述产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂，所述摆臂的下端铰接在升降气缸的活塞杆上，所述定位滚轮安装在摆臂上端，所述定位感应装置设置在定位滚轮的下方，所述升降气缸驱动定位滚轮做升降运动，所述输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条，所述两条输送链条分别设置在传动轴的两端，所述第一电机通过主动链条驱动传动轴做旋转运动，所述传动轴带动两输送链条做旋转送料运动，所述输送链条包括导轨、本体链条、侧置滚轮和销轴，所述导轨安装在回转台上，所述本体链条安装在导轨上，所述侧置滚轮通过销轴安装在本体链条的两侧。2.根据权利要求1所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：还包括设置在回转台上且与PLC控制相接合的ID读取装置和设置在产品上的ID模块，所述ID读取装置可读取和写入ID模块的信息，通过ID读取装置读取和写入ID模块上的信息，来实现判断转台的旋转方向。3.根据权利要求1或2所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：所述回转台上还设置有多个旋转应力过载保护感应装置，所述与伺服电机与旋转应力过载保护感应装置相连接。4.根据权利要求3所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：所述机架的底部还设置有可调节高度的地脚和固定支撑脚。5.根据权利要求1所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：所述侧置滚轮设置有多个，所述侧置滚轮可交错或成对称形安装在本体链条两侧。6.根据权利要求1所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：所述侧置滚轮的材料为钢制材料。2CN107499904A说明书1/4页一种精密伺服回转台技术领域[0001]本发明涉及回转台设备领域，特别涉及一种精密伺服回转台。背景技术[0002]现有技术中的汽车变速箱在生产过程中，需要在生产线上进行输送，在输送的时候需要将变速箱从这条生产线输送到另一条生产线上时，就需要设置回转台来将变速箱进行一定角度的旋转，再输送到另一条生产线上；现有技术中的回转台有一下缺点：1、一般是通过普通电机带动齿轮做旋转运动，齿轮从而带动旋转轴在轴承上做旋转运动，最终带动变速箱进行旋转，但由于变速箱具有较大的重量，普通电机在控制变速箱的旋转角度时，经常会出现偏位，一旦变速箱出现偏位，再到下一个工序上时就会出现对接线体偏差的情况，导致卡料现象；2、由于普通轴承在承载输送到回转台上的变速箱时，同时承受较大的轴向力，使用时间长后，普通轴承就会损坏，使用寿命短，从而提高了生产成本；3、现有技术中的回转台通用性差，一般只运用在固定角度工位处（转90度只能转90度、180度只能转180度），用死限位控制转动角度；4、之前是链轮驱动滚轮，滚轮内衬套容易磨损，更换不方便而且成本高，之前旋转轴承为深沟球轴承，不能同时承受轴向力和径向力，输