一种自动驾驶运营车及运行方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107505943A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710874458.3(22)申请日2017.09.25(71)申请人赵跃地址324499浙江省衢州市龙游县龙洲街道平政路68号申请人赵子霖(72)发明人赵跃赵子霖(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人李灵锋(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动驾驶运营车及运行方法(57)摘要本发明涉及一种自动驾驶运营车及运营方法。其特征在于包括车体、自动驾驶系统、行驶动力供电系统、智性轨道和城市网络互联中央控制调度系统，车体仅设置乘客舱和车轮，乘客舱设有单人乘坐的单排坐位或双人乘坐的双排坐位，自动驾驶系统由雷达、摄像机、传感器和车载计算机配合实现，智性轨道预埋于城市道路下方，车子由城市网络互联中央调控调度系统沿智性轨道设定行驶线路，行驶动力供电系统为非接触供电，通过道路下方的电磁感应非接触供电装置为车子提供动力。本发明不需要驾驶员，只设置一人座或二人座乘客舱，根据出行人数派车乘坐，没有空载，较小的车型减少了道路占用，提高了城市道路的运输能力。CN107505943ACN107505943A权利要求书1/1页1.一种自动驾驶运营车，其特征在于包括车体、自动驾驶系统、行驶动力供电系统、智性轨道和城市网络互联中央控制调度系统，车体仅设置乘客舱和车轮，乘客舱设有单人乘坐的单排坐位或双人乘坐的双排坐位，自动驾驶系统由雷达、摄像机、传感器和车载计算机配合实现，智性轨道预埋于城市道路下方，车子由城市网络互联中央控制调度系统调度，沿智性轨道设定行驶线路，行驶动力供电系统为非接触供电，通过道路下方的电磁感应非接触供电装置为车子提供动力。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述自动驾驶系统的传感器映射出行驶道路周围环境特性，摄像机探测道路交通识别标志和红绿灯指示，雷达激光识别车辆行人动态和距离，雷达、摄像机和传感器采集到的数据都将输入车载计算机，车载计算机在极短的时间内作出加速、减速或停车的判断并完成驾驶操控，实现车辆在轨道线路上的安全行驶。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述行驶动力供电系统采用电磁感应非接触供电，将供电线圈预埋在道路下方内，通过地下电缆沟接通电源，在车体下层对应位置设置电感线圈，利用供电线圈的磁力，使车子在行驶过程中对应的电感线圈产生电流并完成无线充电,提供行驶动力。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述智性轨道隐埋于路面之下，车子的车载感应系统对隐埋于道路之下的智性轨道可以感应识别，通过车载计算机控制，使车子精准沿着智性轨道线路导向行驶。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述城市网络互联中央控制调度系统能够为派车、运行线路规划、导航、车况监控系统实现网络互联，通过信息采集融合与集成数据处理，完成对所属区域车子的控制调度。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述车子上设置有应急蓄电池。7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于所述乘客舱内设有电子显示屏。8.一种自动驾驶运营车的运行方法，其特征在于：一种自动驾驶运营车，无人驾驶，车内不设驾驶室，只设乘客舱，乘客舱设单人单排坐位或单人双排坐位，车子通过城市网络互联中央控制调度系统设定轨道线路，通过非接触供电提供动力，由车载计算机操控自动驾驶，沿轨道道路导向行驶，接送乘客或货物从出发地点到目的地。2CN107505943A说明书1/4页一种自动驾驶运营车及运行方法技术领域[0001]本发明涉及一种自动驾驶运营车及运行方法。背景技术[0002]传统私家车和出租车都是4-5座，但在城市交通接送时座位使用率较低，无效空载率一般在50%以上，这50%以上无效空载的车体挤占了有限的城市道路，造成了城市道路资源的极大浪费，使得许多城市交通拥堵不堪；而且浪费能源，产生了大量的无效排放，严重污染了城市空气。发明内容[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动驾驶运营车及运行方法的技术方案。[0004]所述的一种自动驾驶运营车，其特征在于包括车体、自动驾驶系统、行驶动力供电系统、智性轨道和城市网络互联中央控制调度系统，车体仅设置乘客舱和车轮，乘客舱设有单人乘坐的单排坐位或双人乘坐的双排坐位，自动驾驶系统由雷达、摄像机、传感器和车载计算机配合实现，智性轨道预埋于城市道路下方，车子由城市网络互联中央控制调度系统调度，沿智性轨道设定行驶线路，行驶动力供电系统为非接触供电，通过道路下方的电磁感应非接触供电装置为车子提供动力。[0005]所