第3章-节流调速回路ppt课件.ppt

调速方法概述由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。
对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。
对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。定量泵节流调速回路进、回油节流调速回路进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性
调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。
当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax=psA1。
速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性kv来评价。Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2(psA1-FL)/v它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差。
回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-ΔP)/Pp=pLqL/psqp进回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。
这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。
进、回油节流调速回路的不同之处：
回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。
进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。
回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。
在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。
回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。
为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。

旁路节流调速回路改善节流调速负载特性的回路采用节流阀的节流调速回路进油路节流调速回路于是进油路节流调速回路速度负载特性曲线（2）功率特性式中—溢流阀的溢流量,。回油路节流调速回路进油路和回油路节流调速的比较（1）速度负载特性（2）功率特性压力适应回路节流阀压差：

阀芯上力的平衡方程式为：

一般取（1）负载特性
进入液压缸的流量即液压缸的速度不仅与节流阀开度有关，而与负载或负载压力变化无关，即回路的速度刚性在理论上为无穷大。
（2）调节特性
液压缸速度正比于节流阀的通流面积。

液压泵的工作压力能自动跟随负载F或负载压力的增减而增减，并且始终比负载压力大一恒定值，即:

因而，称这种回路为压力适应回路。

比例方向阀的压力适应回路回路效率：功率适应回路功率适应回路，由以下四个基本元件组成：
1、比例方向阀
2、功率适应阀
3、液压泵
4、液压缸（1）负载特性
负载流量即液压缸工作速度，不会因负载的变化而变化，即回路的速度刚性在理论上是无穷大。
（2）调节特性
液压缸的工作速度V随a（比例方向阀阀口通流面积）的增减而线性的增减。
（3）功率特性
液压泵的输出功率：
功率适应回路基本特征：
不论负载如何变化，也不论比例方向阀通流面积如何调节，液压泵的输出流量始终保持与比例方向阀所能通过的负载流量相等；液压泵的输出压力始终比负载压力大一恒定值，因而液压泵的输出功率始终与负载所需功率适应。功率适应回路应用实例节流调速回路的节能分析当回路在轻载低速下工作，其回路效率要更小得多。
节能改进设计：去掉回路中的减压阀，增设一个由远程调压阀4和二位二通电磁阀所构成的压力控制环节，并将其接在先导式溢流阀3的控制口，改进后的回路如（a）所示。其功率受益如图（b）所示。.二、双泵双压节流调速回路三、多泵数字控制分级节流调速回路