一种内筒滚筋装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107511417A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710724446.2(22)申请日2017.08.22(71)申请人江阴澄云机械有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市云亭街道中街40号(72)发明人范其云(74)专利代理机构北京金蓄专利代理有限公司11544代理人赵敏(51)Int.Cl.B21D15/00(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种内筒滚筋装置(57)摘要本发明公开了一种内筒滚筋装置，包括上料部分、涨紧部分和滚筋成型部分，其上料部分具有上料机械手，上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，顶升机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成；涨紧部分包括涨紧机构、旋转机构、托料机构，涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，料机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，涨模外表面附聚氨酯层；成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、成型模具机构组成。该滚筋机结构紧凑，工作稳定，滚筋位置准确，滚筋处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。CN107511417ACN107511417A权利要求书1/1页1.一种内筒滚筋装置，包括上料部分、涨紧部分和滚筋成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料机械手，所述上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，所述夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，所述四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，所述顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成，且所述旋转机构可旋转180°，且其前后有油压缓冲器进行限位；所述涨紧部分由涨紧机构、旋转机构、托料机构组成，所述涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，并经电机带动同步带轮传动进行旋转，所述托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述涨紧部分还具有涨模模块，且所述涨模模块外表面附着有聚氨酯层；所述成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、滚筋成型模具机构组成，所述伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，所述伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，滚筋成型模具轮安装在同一组件上，且内轮为固定轮、外轮由液压缸操作，模具轮轴可进行微调，所述滚筋成型模具机构包括模具滚轮和液压缸，所述液压缸推动模具外轮将内筒滚筋成型。2.根据权利要求1所述的一种内筒滚筋装置，其特征在于：所述涨模模块一共为六件，更换型号时只需按下弹扣顺着导向将所述涨模模块取下即可。3.根据权利要求1所述的一种内筒滚筋装置，其特征在于：所述滚筋成型模具的成型模具轮采用SKD11，表面TD处理或PVD处理，硬度可达HRC80以上。2CN107511417A说明书1/2页一种内筒滚筋装置技术领域[0001]本发明涉及一种将洗衣机内筒进行滚筋的内筒自动化设备，尤其涉及一种内筒滚筋装置。背景技术[0002]滚筋是机械制造过程中的一项工艺，传统的细长轴滚筋工艺采用的滚筋机是利用单边不对称加工挤压使工件成型，如此容易导致工件弯曲。如果要保证工件的同心度必须在滚筋处理后增加校正工序，从而增加了加工成本。目前对零件进行滚筋主要采用滚筋机，利用两个滚筋轮对产品表面进行挤压，以滚出和滚筋轮一样规格的网纹和直纹，其中两个滚筋轮是偏心轮，在轴距一定的情况下，旋转的同时就会产生距离的变化，俗称一张一合的运动。目前，市场上用于打印机、复印机的轴，为了满足需要，往往需要在轴的前端通过设定的花轮滚压出花纹。具体的是人工手持轴，并靠近花轮，以将在轴前端加工出设定的花纹，如此操作，不易控制滚压的力度，费时费力，效率低下，人工成本较高，且容易出现安全事故。因此，开发出一种效率高、人工成本低、安全性能好的适用于给轴滚筋的滚筋机的供料装置是人们有待解决的技术问题之一。发明内容[0003]本发明目的是提供一种结构紧凑，工作稳定，滚筋位置准确，滚筋处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，并可完成从自动上料-定位-涨紧-成型-下料的全自动化生产，能兼容多种型号的滚筋机。[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案：[0005]一种内筒滚筋装置，包括上料部分、涨紧部分和滚筋成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料机械手，所述上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，所述夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，所述四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，所述顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成，且所述旋转机构可旋