一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107521675A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201610460992.5(22)申请日2016.06.22(71)申请人北京臻迪机器人有限公司地址100191北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层(72)发明人郑卫锋其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223代理人王明霞(51)Int.Cl.B64C25/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构(57)摘要本发明公开了一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机输出轴连接的涡杆及与脚架转轴同轴设置的涡轮。本发明采用电机和涡轮涡杆来控制无人机脚架的开合，当无人机不投入使用时，该涡轮涡杆传动机构可控制脚架收缩至机体内或贴伏在机体表面，从而减小了无人机的体积及占地面积，有利于无人机的保存。CN107521675ACN107521675A权利要求书1/1页1.一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机输出轴连接的涡杆及与脚架转轴同轴设置的涡轮。2.根据权利要求1所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述支架包括一基板，所述基板对应平行的两端分别向上延伸形成两个支撑臂，所述两个支撑臂端部对应设置有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可转动地固定在两个支撑臂之间。3.根据权利要求2所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述脚架转轴至少一端伸出于支撑臂外侧面，所述涡轮与脚架转轴同轴安装，所述涡轮设于脚架转轴伸出支撑臂外侧的部分上。4.根据权利要求3所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述涡轮所处一侧支撑臂的外侧面上还设置有电机安装座，所述电机安装座中心设有轴孔。5.根据权利要求4所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述电机安装座下方设有一涡杆轴座，所述涡杆轴座一端与支撑臂相连，中心设有轴孔，所述涡杆一端靠近电机安装座轴孔，另一端通过涡杆轴座的轴孔，并通过紧固件与涡杆轴座紧固连接。6.根据权利要求5所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述涡杆与涡轮啮合连接，所述涡杆相对涡轮位置更靠近基板。7.根据权利要求5所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述电机安装座与涡杆轴座间设有一保护套管，所述保护套管对应脚架转轴设有轴孔，所述脚架转轴通过紧固件与所述保护套管相连。8.根据权利要求1所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述电机的电机输出轴上具有一减速齿轮组。9.根据权利要求8所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述电机与电机安装座之间设有一紧固座，所述紧固座设有中心通孔，所述电机通过所述紧固座固定安装在电机安装座上。10.根据权利要求2所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述两个支撑臂间设有连接固定两支撑臂的加强板，所述加强板还与基板相连，所述基板与加强板相连的一端还在远离加强板的方向设有一固定板，所述固定板与无人机固定连接。2CN107521675A说明书1/4页一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构技术领域[0001]本发明属于无人机领域，涉及脚架可自动开合的无人机，具体地说，涉及一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构。背景技术[0002]无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。[0003]但是，现有无人机均将所伸展出的脚架与机身采用固定连接，当无人机不投入使用时，带有较大脚架的无人机存放会占用较大的空间。同时，出于无人机自身减重的考量，其自身各个部分的结构也设计得相对简洁，因此，脚架较大无人机若存放不当还会引起无人机部分零件的折损危险。因此，设计一种在不使用时便于存放的无人机便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种无人机，诸如无人机的骨架机构、能够实现无人机脚架展开和收回的驱动和锁紧机构均需要进行新的开发。[0004]有鉴于此特提出本发明。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现无人机脚架展开和收回的脚架