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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107521671A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201610458119.2(22)申请日2016.06.22(71)申请人北京臻迪机器人有限公司地址100191北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层(72)发明人郑卫锋其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223代理人王明霞(51)Int.Cl.B64C25/10(2006.01)B64C25/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称涡轮涡杆支架装置(57)摘要本发明公开了一种涡轮涡杆支架装置,应用于无人机,包括固定在无人机主体上的支架、可转动连接在所述支架上的脚架、设置在所述支架和脚架之间的涡轮涡杆传动机构,所述支架包括基板,所述基板的两侧对应的分别向下延伸形成两个支撑臂,至少一个所述支撑臂的外侧设置有涡轮涡杆安装座。本发明通过在支架上设置涡轮涡杆传动机构,能够实现无人机的自动打开和收合动作,因而,在无人机不需要使用时,脚架可以自动收回至机体内或贴合在机体表面,从而减小无人机的体积以及占地空间。CN107521671ACN107521671A权利要求书1/1页1.一种涡轮涡杆支架装置,应用于无人机,包括固定在无人机主体上的支架、可转动连接在所述支架上的脚架、设置在所述支架和脚架之间的涡轮涡杆传动机构,其特征在于:所述支架包括基板,所述基板的两侧对应的分别向下延伸形成两个支撑臂,至少一个所述支撑臂的外侧设置有涡轮涡杆安装座。2.根据权利要求1所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述两个支撑臂端部对应设置有第一轴孔,所述脚架通过设置在第一轴孔中的脚架转轴可转动地固定在两个支撑臂之间;所述脚架转轴至少一端伸出于支撑臂外侧面,所述涡轮设于脚架转轴伸出支撑臂外侧的部分上并与脚架转轴同轴连接。3.根据权利要求2所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述涡轮涡杆安装座包括一固定电机的电机安装座,所述电机安装座设置在涡轮同侧的支撑臂的外侧面上,为一板状结构,其上开设有供电机轴穿过的电机轴孔。4.根据权利要求3所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述电机轴与一涡杆连接,所述涡杆与涡轮靠近基板的一侧配合,还包括一与支撑臂外侧固定连接的设置于涡杆下端部的涡杆固定座,所述涡杆固定座上有与涡杆端部配合的定位孔,所述涡杆下端部伸入所述定位孔中。5.根据权利要求4所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述定位孔为一通孔,所述涡杆固定座下方还设置有伸入定位孔中的第一密封螺栓,所述第一密封螺栓与涡杆下端接触。6.根据权利要求1所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述涡轮涡杆安装座还包括一保护套,所述保护套设置于电机安装座与涡杆固定座之间,覆盖所述涡轮涡杆表面并与支撑臂相连。7.根据权利要求6所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述保护套与脚架转轴对应的位置开设有第二轴孔,第二轴孔内设置有第二密封螺栓,所述第二密封螺栓与脚架转轴的端部接触。8.根据权利要求6或7所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述保护套位于涡轮的远离基板的部分上设有用于拆装涡轮的涡轮安装孔,位于涡杆对应的部分上设置有维修观察孔。9.根据权利要求1所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述支撑臂端部高于电机上表面设置,所述支撑臂还朝远离电机的方向倾斜,与基板夹角呈钝角;靠近基板的所述两个支撑臂之间设有连接固定两个支撑臂的盖板,所述盖板上设有条形卡槽,所述条形卡槽上设有卡齿。10.根据权利要求1所述的涡轮涡杆支架装置,其特征在于:所述基板的上表面设置有向上伸延伸的连接臂,所述支架通过连接臂与无人机机身相连,所述连接臂上设有安装孔;所述基板与连接臂的连接处设有加强筋。2CN107521671A说明书1/4页涡轮涡杆支架装置技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域,涉及一种可自动打开或收合的脚架,具体地说,涉及一种涡轮涡杆支架装置。背景技术[0002]无人机又称无人驾驶飞行器,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低,并具有良好的操作性能等,广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架,以便于无人机着陆时,可以通过其脚架对飞行器站立支撑。[0003]但是,现有的无人机的脚架一般都是通过一个固定支架安装在无人机的机身上,这种固定支架结构设计简单,仅仅只是通过一些紧固件实现对无人机脚架和无人机机身的安装固定,这种固定支架不能实现无人机脚架的自动打开或收合,因此,使得这种无人机在不需要使用的情况下,摆放的时候不仅占地面积大,而且随着摆放时