新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107527540A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710700661.9(22)申请日2017.08.16(71)申请人清华大学苏州汽车研究院（吴江）地址215200江苏省苏州市吴江区联杨路139号(72)发明人王月宏乔亚宾马兴远(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴丁浩秋(51)Int.Cl.G09B23/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统(57)摘要本发明公开了一种新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，包括与上位机通过通信模块连接的矢量控制器，矢量控制器分别连接左、右轮毂电机控制器，轮毂电机控制器控制电机，电机上设置有信号采集设备，信号采集设备连接电机控制器，电机控制器和电机连接高低压电池和电池管理系统；上位机安装有演示软件，提供人机界面，包括，矢量控制器制定模块，用于接收发送的信号请求以及车辆的动态参数对各驱动轮进行转矩分配；电机控制指令模块，接收矢量控制器发送的信号请求转换为目标指令发送给电机控制器；电机状态监控模块，用于实时展示信号采集设备采集的电机状态数据。可在线实时演示轮毂电机系统的功能，方便快捷，可以用于车展、车企展示、调试等。CN107527540ACN107527540A权利要求书1/1页1.一种新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，包括上位机，其特征在于，所述上位机通过通信模块连接矢量控制器，所述矢量控制器分别连接左、右轮毂电机控制器，所述左轮毂电机控制器连接左轮毂电机，所述右轮毂电机控制器连接右轮毂电机，所述左、右轮毂电机上分别设置有信号采集设备，所述信号采集设备至少包括转速传感器、转矩传感器，所述信号采集设备连接轮毂电机控制器，左、右轮毂电机控制器和左、右轮毂电机连接高低压电池和电池管理系统；所述上位机安装有演示软件，提供人机界面，包括，矢量控制器制定模块，用于接收发送的信号请求以及车辆的动态参数对各驱动轮进行转矩分配，分别输出给左、右轮毂电机控制器；电机控制指令模块，接收矢量控制器发送的信号请求转换为目标指令作为输入发送给轮毂电机控制器；电机状态监控模块，用于实时展示信号采集设备采集的轮毂电机状态数据。2.根据权利要求1所述的新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，其特征在于，所述无线通信模块为车载远程通信模块，用于传输数据和指令。3.根据权利要求1所述的新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，其特征在于，所述矢量控制器制定模块基于制动能量回收、驱动防滑转、电子差速及扭矩限制分配转矩。4.根据权利要求1所述的新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，其特征在于，所述演示软件还包括电机工况选择模块，设置有多种特定的典型运行工况模式，对轮毂电机控制器发送相应工况的参数指令。2CN107527540A说明书1/3页新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统技术领域[0001]本发明属于轮毂电机测试技术领域，具体地涉及一种新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，用于车展、车企展示、调试等。背景技术[0002]低碳、电动、智能、低成本等成为各国汽车产业共同的战略选择，后补贴时代，产业发展向政策（油耗、排放）市场双驱动转型，国内新能源零部件市场国际化竞争加剧，电驱动系统核心技术欠缺，新能源汽车电控系统集成化，零部件轻量化迫在眉睫，国内车企、零部件企业纷纷布局轮毂电机电驱系统，显示了极大的热情。[0003]在现有新能源车辆中，纯电动汽车或混合动力汽车大都采用集中式电机驱动。面对国家排放法规、油耗、成本等多重压力，国内汽车零部件行业迎来诸多挑战与机遇。轮毂电机技术称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化，同时可以轻松实现多种复杂的驱动方式。因此轮毂电机是决定新能源汽车最主要的部件，因此在车展时往往需要实时在线演示其性能，然而现有的技术当中没有可以实时演示轮毂电机的技术，本发明因此而来。发明内容[0004]针对上述技术方案存在的问题，本发明提出了一种新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，可以在线实时演示轮毂电机系统的功能和技术优势，方便快捷，可以用于车展、车企展示、调试等。[0005]本发明的技术方案是：一种新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，包括上位机，所述上位机通过通信模块连接矢量控制器，所述矢量控制器分别连接左、右轮毂电机控制器，所述左轮毂电机控制器连接左轮毂电机，所述右轮毂电机控制器连接右轮毂电机，所述左、右轮毂电机上分别设置有信号采集设备，所述信号采集设备至少包括转速传感器、转矩传感器，所述信号采集设备连接轮毂电机控制器，左、右轮毂电机控制器和左、右轮毂电机连