机车轮对空转及滑行检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107525505A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710830408.5G01C21/20(2006.01)(22)申请日2017.09.15G01S19/47(2010.01)G01M17/10(2006.01)(66)本国优先权数据G08C17/02(2006.01)201710629338.72017.07.27CN(71)申请人河南思维轨道交通技术研究院有限公司地址450000河南省郑州市中原区高新技术产业开发区科学大道97号2号楼3层201号(72)发明人段祥玉刘力赵霄蒋伟(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人张红平(51)Int.Cl.G01C21/16(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称机车轮对空转及滑行检测方法及系统(57)摘要本发明提供了一种机车轮对空转及滑行检测方法及系统，包括：在进行初始对准后，获取组合惯性导航模块输出的基准速度、基准加速度和车轮速度，所述车轮速度是根据速度传感器采集的速度脉冲信息确定的；根据基准速度、基准加速度、车轮速度以及预设公式，计算速度差、加速度差及滑行率；当基准加速度、速度差、加速度差和滑行率满足预设的空转判断条件时，确定机车轮对的运行状态为空转状态；当基准加速度、速度差、加速度差和滑行率满足预设的滑行判断条件时，确定机车轮对的运行状态为滑行状态，达到检测机车轮对是否发生空转和滑行情况，更好地保证行车安全的技术效果。CN107525505ACN107525505A权利要求书1/3页1.一种机车轮对空转及滑行检测方法，其特征在于，应用于故障诊断模块中，所述方法包括：接收组合惯性导航模块输出的基准速度、基准加速度和车轮速度，所述基准速度和所述基准加速度由卫星定位模块采集的位置信息有效时利用组合导航解算方式确定，所述车轮速度由速度传感器采集的速度脉冲信号确定；根据所述基准速度、所述基准加速度、所述车轮速度以及预设的速度差检测法、加/减速度检测法和滑行率检测法，分别计算速度差、加速度差及滑行率；当所述基准加速度、所述速度差、所述加速度差和所述滑行率满足预设的空转判断条件时，确定机车轮对的运行状态为空转状态；当所述基准加速度、所述速度差、所述加速度差和所述滑行率满足预设的滑行判断条件时，确定机车轮对的运行状态为滑行状态。2.根据权利要求1所述的机车轮对空转及滑行检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述基准加速度大于或者等于第一临界检测值、或者、所述加速度差大于或者等于第二临界检测值时，或者，当所述速度差大于或者等于第三临界检测值、且、所述滑行率小于或者等于第四临界检测值时，确定所述基准加速度、所述速度差、所述加速度差和所述滑行率满足预设的空转判断条件。3.根据权利要求2所述的机车轮对空转及滑行检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述基准加速度小于或者等于第五临界检测值、或者、所述加速度差大于或者等于第二临界检测值时，或者，当所述速度差大于或者等于第三临界检测值、且、所述滑行率大于或者等于第六临界检测值时，确定所述基准加速度、所述速度差、所述加速度差和所述滑行率满足预设的滑行判断条件。4.根据权利要求3所述的机车轮对空转及滑行检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述基准加速度大于第五临界检测值且所述基准加速度小于第一临界检测值、所述加速度差小于第二临界检测值、所述速度差小于第三临界检测值、并且、所述滑行率小于第四临界检测值时，确定机车轮对的运行状态为正常运行状态。5.根据权利要求4所述的机车轮对空转及滑行检测方法，其特征在于，当所述机车轮对的运行状态为空转状态或者所述机车轮对的运行状态为滑行状态时，利用所述基准速度和所述基准加速度对所述车轮速度进行修正，得到实际车速。6.一种机车轮对空转及滑行检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一所述的组合惯性导航模块中，所述组合惯性导航模块内包括惯性测量模块、卫星定位模块和速度传感器；所述方法包括：在进行初始对准后，获取惯性测量模块采集的加速度信息和角速度信息，获取卫星定位模块采集的位置信息，以及，获取速度传感器采集的速度脉冲信号；根据所述加速度信息和所述角速度信息确定机车的第一参考速度，根据所述速度脉冲信息确定所述车轮速度；当所述位置信息有效时，根据所述位置信息计算机车的第二参考速度和参考加速度；2CN107525505A权利要求书2/3页利用所述第二参考速度修正所述第一参考速度，得到所述基准速度；根据所述加速度信息、所述角速度信息、所述参考加速度，利用组合导航解算方式进行解算，得到所述基准加速度；向故障诊断模块发送所述基准速度、所述基准加速度和所述车轮速度