一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107521289A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710862540.4(22)申请日2017.09.22(71)申请人江苏大学地址212000江苏省镇江市学府路301号(72)发明人商高高夏长高陈鹏韩江义高翔(74)专利代理机构江苏纵联律师事务所32253代理人蔡栋(51)Int.Cl.B60B35/12(2006.01)B60B35/14(2006.01)B60B35/16(2006.01)B60K17/08(2006.01)B62D49/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法(57)摘要本发明公开了一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法。该驱动桥可调节驱动轮姿态，使得驱动轮的轴心线的调节为水平。液压泵由拖拉机上的动力驱动，通过三位四通电磁换向阀来控制和驱动液压马达，带动驱动轮转动，使得驱动桥产生驱动力，并且驱动轮可以正转，反转和停止。通过控制器（ECU）采集倾角传感器的驱动轮的倾角信号，进行分析判断和发出指令，通过三位四通电磁换向阀控制液压油缸的活塞杆伸长或缩短，从而对山地拖拉机的驱动轮姿态进行调节，使得驱动轮轴心线与水平线的倾角为0，即驱动轮轴心线为水平状态，提高了山地拖拉机作业时的稳定性和安全性。CN107521289ACN107521289A权利要求书1/1页1.一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥，其特征在于包括：液压泵、三位四通电磁换向阀Ⅰ、倾角传感器Ⅰ、轮边减速壳体、三位四通电磁换向阀Ⅱ、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、三位四通电磁换向阀Ⅲ、倾角传感器Ⅱ、轮边减速机构、液压马达Ⅱ、销轴、驱动桥壳体、液压马达Ⅰ、驱动轮、控制器ECU；三位四通电磁换向阀Ⅰ与液压泵通过油管联接，所述三位四通电磁换向阀Ⅰ的工作油口与液压马达I和液压马达II联接；三位四通电磁换向阀Ⅱ通过管路与液压泵联接，所述三位四通换向阀II的工作油口与液压油缸Ⅰ通过管路联接；三位四通电磁换向阀Ⅲ通过管路与液压泵联接，所述三位四通换向阀III的工作油口与液压油缸II通过管路联接；倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ安装在两侧的轮边减速壳体上，倾角传感器的安装面与驱动轮轴心线平行。2.根据权利要求1所述的一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥，其特征在于：液压油缸I和液压油缸II一端与驱动桥壳体铰接，另一端分别与两侧的轮边减速壳体铰接。3.根据权利要求1所述的一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥，其特征在于：所述轮边减速壳体与驱动桥壳体通过一个回转副铰接联接，所述回转副只可沿驱动桥行驶方向纵向转动。4.根据权利要求1所述的一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥，其特征在于：所述的液压马达I、液压马达II、轮边减速机构固定在轮边减速壳体内，液压马达的动力输出轴与轮边减速机构的输入轴联接；驱动轮与轮边减速机构的输出轴联接；驱动轮的位置和姿态由轮边减速壳体限制。5.根据权利要求1-4所述的一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥的调节方法,其特征在于包括以下步骤：步骤一，将所述倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ的信号线与控制器ECU联接，控制器ECU的信号输出线分别与三位四通电磁换向阀Ⅰ、三位四通电磁换向阀Ⅱ、三位四通电磁换向阀Ⅲ电磁阀控制端子联接；步骤二，当山地拖拉机在坡地上行驶时，由于行驶地面的坡度可能使车轮发生倾斜，即车轮轴心线相对水平线产生倾斜角；所述的控制器ECU接收倾角传感器I和倾角传感器II的倾角信号，获得两侧驱动轮轴心线与水平线的倾斜角度，并计算出两侧驱动轮轴心线的角度调节量；所述的控制器ECU分别向三位四通电磁换向阀Ⅱ、三位四通电磁换向阀Ⅲ发出指令，控制液压油缸Ⅰ和液压油缸Ⅱ的伸长、缩短或静止，使得倾角传感器Ⅰ、倾角传感器Ⅱ的倾角信号为0，即山地拖拉机驱动轮的轴心线处于水平，完成对驱动轮姿态的调节，增加拖拉机在坡地上行驶的稳定性和安全性。2CN107521289A说明书1/3页一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法技术领域[0001]本发明属于山地拖拉机的驱动桥和驱动轮姿态调节及控制领域，具体涉及一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及调节方法。背景技术[0002]目前，我国的山区幅员广阔，种植的农作物品种多种多样，有种植旱谷作物的倾斜坡地、也有种植水稻的梯田。田块小而不规则，田块间道路狭窄、坡陡曲折。山地拖拉机的驱动和农业作业时，由于地面坡度的影响，可能会使驱动桥发生倾斜，对于传统的驱动桥，驱动轮也会发生倾斜，这会增加拖拉机发生倾翻的危险，影响到拖拉机行驶和作业的安全。因此，急需设计出一套可以适应坡地的驱动桥和驱动轮姿态可自动调节的装置。发明内容[000