一种铝合金轮毂冒口自动切除方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107520433A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710648528.3(22)申请日2017.08.01(71)申请人沈金田地址311800浙江省绍兴市诸暨市枫桥镇九江苗村郭家弄51号(72)发明人沈金田(51)Int.Cl.B22D31/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种铝合金轮毂冒口自动切除方法(57)摘要本发明公开了一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，包括切除装置托柄，铝合金轮毂由普通CNC车床的卡爪夹持，切除装置托柄装在普通CNC车床的尾座上，它包括夹持柄，中间托盘，托盘加强筋和上托盘，在上托盘上有上摄像头，下摄像头，第一滑动驱动组件，第二滑动驱动组件，在第一滑动驱动组件上有中冒口切除装置，在第二滑动驱动组件上有边冒口切除装置，在中间托盘上有冒口中心钻装置。本发明连接简单，改造成本低，采用相同的连接孔，提高了可更换效率，超出编程加工范围后，可以自动进刀，减少了人工操作，针对冒口的尺寸实时调整加工路径，可以同时切除中冒口和边冒口，还可扩钻冒口中心，实时优化切除转速，提高锯片刀寿命。CN107520433ACN107520433A权利要求书1/2页1.一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，其特征在于：将铝合金轮毂毛坯夹持在在普通CNC车床的卡爪上，将车床电气系统的通讯线与装置控制箱上的通用通讯接口相连，车床的CNC系统经过二次开发后，即可使用；上托盘上的上摄像头2和下摄像头5可以实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸图像，第一滑动驱动组件4上的中冒口切除装置3，和第二滑动驱动组件7上的边冒口切除装置6，可以根据冒口大小自动进刀同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除，在中冒口切除装置3和边冒口切除装置6上安装的第一电主轴304和第二电主轴604会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，由于每个毛坯的冒口尺寸不一致，CNC车床的编程完成后，有可能仍然未切除掉，运动控制器将继续让中冒口切除装置3或边冒口切除装置6持续进给，直到上摄像头2和下摄像头5捕捉到冒口切除为止；上摄像头2和下摄像头5实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，根据毛坯的实际情况，自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断锯片刀加工对钻冒口中心孔没有干涉影响时，可以自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻冒口中心孔，当判断钻中心孔对切冒口有影响时，会将中冒口和边冒口切除后，再钻中心孔；同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据。2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，其特征在于：通过协调控制装置第一电动推杆302，第一电主轴304，伺服电机403，第二电动推杆602，第二电主轴604，第三电动推杆和第三电主轴，使装置各动作运行，通过在上托盘101布置相同孔位布局的第一螺纹孔组1011、第二螺纹孔组1012、第三螺纹孔组1013、第四螺纹孔组1014、第五螺纹孔组1015、第六螺纹孔组1016、在中间托盘104布置分度圆等分螺纹孔，采用相同规格的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，其特征在于：通过上摄像头2和下摄像头5实时采集铝合金轮毂毛坯的冒口尺寸，根据毛坯的实际情况，每次自主调整加工路径，运动控制器接收图像采集器的信息后，在判断钻扩冒口中心孔对切除中冒口没有干涉影响时，自动协调车床卡盘的转速，锯片刀电主轴和第三电主轴的转速，在切除冒口的同时，自动钻扩冒口中心孔，提高了加工速度，减少了工步，同时图像处理器会将收集的加工图像信息写入到存储器内，为以后优化加工路径提供数据。4.根据权利要求2所述的一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，其特征在于：通过第一滑动驱动组件4上装中冒口切除装置3，第二滑动驱动组件7上装边冒口切除装置6，可以同时对夹持在CNC车床卡爪上的铝合金轮毂的中冒口和边冒口进行切除。5.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，其特征在于：，在中冒口切除装置3和边冒口切除装置6上分别安装的第一电主轴304和第二电主轴604会根据冒口实际情况，实时调整与卡盘的相对转速，使切除中冒口和边冒口的转速达到最佳，避免了冒口过大或过小使用相同转速，降低切除质量，减少锯片刀寿命的情况。6.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂冒口自动切除方法，其特征在于：所述自动切除装置还有一个控制箱，它包括防护壳，集成电路板，运动控制器，图像处理器，存储器，中间转换器和通讯器，在防护壳上还装有通用通讯接口，所述运动控制器与第一电动推杆(302)，第一电主轴(